同志们能版帮我分析一下波形吗？

qinlu123 · 发表于 2012-12-15 11:00:40

Lanchars 发表于 2012-12-15 10:39
就是把它陀螺仪积分的波和加速度计的波分开，我现在还没明白为什么加速度计的信号和陀螺仪积分的信号如 ...

那说明你的陀螺仪做的太强悍了，你可以丢掉加速度计了。

Lanchars · 发表于 2012-12-15 10:41:35

qinlu123 发表于 2012-12-13 21:20
加速度计能输出矩形波吗？

一次让他垂直桌面，一次让他平行桌面就行了，只是那些上升沿和下降沿，我让车子角度变化的快一点就行

Lanchars · 发表于 2012-12-15 10:39:57

fmadot 发表于 2012-12-13 20:57
你在说什么。。。我表示看不懂。。。什么平行不平行的= =

就是把它陀螺仪积分的波和加速度计的波分开，我现在还没明白为什么加速度计的信号和陀螺仪积分的信号如此相像，那融合出来的有什么用？

Lanchars · 发表于 2012-12-15 10:37:18

yfkling 发表于 2012-12-14 12:55
这是PID的图？

红色是陀螺仪的PD图

Lanchars · 发表于 2012-12-15 10:36:15

fmadot 发表于 2012-12-13 20:57
你在说什么。。。我表示看不懂。。。什么平行不平行的= =

昨天看了视频，去年的视频上面说Tg取1~4,可是我取0.005这个差距有点大啊？难道是我陀螺仪比例系数取得不对，对这个有影响？

yfkling · 发表于 2012-12-14 12:55:15

这是PID的图？

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-12-14 10:17:48

真心不懂你在说啥，感觉第二张图有点奇葩

5768340 · 发表于 2012-12-13 21:20:45

没看懂你说的啥

qinlu123 · 发表于 2012-12-13 21:20:40

加速度计能输出矩形波吗？

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