调直立

风行蟹 · 发表于 2012-12-11 20:59:49

大家调直立的时候，调速度反馈时，PI值调的时候没有像卓老师那样的现象，出现不了静止自立。大家有碰到这个问题吗

fmadot · 发表于 2012-12-31 23:54:32

跌倒后一路狂奔发表于 2012-12-30 00:40
我是开机取了陀螺仪150次的平均值，可调试时，还会出现偏差？前后才10分钟呀

都10分钟了。。。跑一次才几秒啊当然会飘开得时间长了温度就会飘一些

你是我/sun · 发表于 2012-12-30 14:41:36

124694679 · 发表于 2012-12-30 13:11:40

新手围观！

沫XY · 发表于 2012-12-30 11:02:11

还没做呢！

lyb · 发表于 2012-12-30 10:24:18

风行蟹发表于 2012-12-13 21:39
哦，这个样子，这个思路也是从论坛上看到的。觉得奇怪，所以问你一下，非常感谢今天你给我解答了这么多的 ...

你的问题解决了吗？我现在也碰到这种情况了，不知怎么弄啊？

跌倒后一路狂奔 · 发表于 2012-12-30 00:40:12

fmadot 发表于 2012-12-13 21:36
为啥要设定角速度。。。。我所有的控制输入参数只有两个一个方向一个速度。。。没咧

我是开机取了陀螺仪150次的平均值，可调试时，还会出现偏差？前后才10分钟呀

繁＿、点点 · 发表于 2012-12-29 21:08:35

fmadot 发表于 2012-12-11 21:49
速度控制就是控制角度我可不发代码给你哦嘿嘿。。。总之要加速就是让车往前倾要减速就是让车往后仰代码 ...

其实我也是师弟啊

音之夏萤 · 发表于 2012-12-29 15:05:51

看看去年的技术报告吧

AOE · 发表于 2012-12-29 12:10:14

开环中......

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[讨论] 调直立