直立清华方案，比较，卡尔曼三种滤波方式的比较测试

xcsjava · 发表于 2012-11-20 18:34:36

直立清华方案，比较，卡尔曼三种滤波方式的比较测试录像
先搞一个视频，看看效果。后期再上文档，详细介绍测试的参数，和结果。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDc3NjA3NDky.html

我不懂我不知道 · 发表于 2016-8-21 20:48:27

等文档

zhangkun13 · 发表于 2016-3-16 15:19:36

感谢

静远泊志 · 发表于 2014-2-26 20:52:40

老师，您好，我开了你的视频，也用了和您一样的卡尔曼滤波程序，但是在角度变化时会产生过冲，请问怎么调节那三个参数。下面是滤波图片。

蓝色星空 · 发表于 2013-8-25 20:39:37

文档呀~

2011716025 · 发表于 2013-8-14 15:14:55

huangjianwu · 发表于 2013-4-17 21:49:20

dlyt03 · 发表于 2013-4-12 16:23:08

machao19921114 · 发表于 2013-4-12 15:30:06

坐等大神赐文档

惗，卟说 · 发表于 2013-3-28 21:04:52

期待文档

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