重玩了一下鸟瞰图变换

znfc2 · 发表于 2012-11-17 20:24:14

本帖最后由 znfc2 于 2012-11-17 20:28 编辑

先对摄像头进行标定,获得摄像机内参数和畸变参数矩阵
分别是(3*3)和(5*1)
最终克服了径向畸变和切向畸变这两个主要畸变
也就是传说中的桶形失真与梯形失真
看过北科技术报告的童鞋应该比较熟悉吧

waynewangnew · 发表于 2013-7-1 22:13:39

求鸟瞰图转换代码啊~~~

涂文俊 · 发表于 2013-6-16 14:51:09

具体怎样校正的呀

涂文俊 · 发表于 2013-6-16 14:50:22

具体怎样校正的呀

总是忘记账号 · 发表于 2013-3-20 14:38:26

还无法理解这样的进步有什么帮助？

lookyou23 · 发表于 2013-3-19 23:17:43

这个资料有没有能不能贡献下~

回不去的2010 · 发表于 2012-11-18 15:55:12

B车倒着跑，苦逼呀！都已经切边入弯了，在弯道内也是舵机打到最大，依然是向外滑动，不能实现内切。。。伤不起呀！！！不知道基友有木有什么好的想法，说出来看看社。。。

abch1120 · 发表于 2012-11-18 12:47:51

znfc2 发表于 2012-11-18 12:35
岂不是会有些遗憾

明年反正是在常州比赛，也离你们近呀~虽然不参加，到时候，你也去看看呗

znfc2 · 发表于 2012-11-18 12:35:37

abch1120 发表于 2012-11-18 11:22
木有考研的打算？
其实，华东赛的时候，我就坐在你们学校旁边~可惜啊，当时木有好好聊一聊

岂不是会有些遗憾

abch1120 · 发表于 2012-11-18 11:22:00

znfc2 发表于 2012-11-18 10:03
随便玩玩

木有考研的打算？
其实，华东赛的时候，我就坐在你们学校旁边~可惜啊，当时木有好好聊一聊

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