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标题: 先进PID控制及MATLAB仿真 [打印本页]

作者: demon 时间: 2010-5-21 09:41
标题: 先进PID控制及MATLAB仿真
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内容介绍
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。

目录
第1章数字pid控制
1.1 pid控制原理
1.2 连续系统的模拟pid仿真
1.3 数字pid控制
1.3.1 位置式pid控制算法
1.3.2 连续系统的数字pid控制仿真
1.3.3 离散系统的数字pid控制仿真
1.3.4 增量式pid控制算法及仿真
1.3.5 积分分离pid控制算法及仿真
1.3.6 抗积分饱和pid控制算法及仿真
1.3.7 梯形积分pid控制算法
1.3.8 变速积分pid算法及仿真
1.3.9 带滤波器的pid控制仿真
1.3.10 不完全微分pid控制算法及仿真
1.3.11 微分先行pid控制算法及仿真
1.3.12 带死区的pid控制算法及仿真
1.3.13 基于前馈补偿的pid控制算法及仿真
1.3.14 步进式pid控制算法及仿真
第2章常用的pid控制系统
2.1 单回路pid控制系统
2.2 串级pid控制
2.2.1 串级pid控制原理
2.2.2 仿真程序及分析
2.3 纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1 大林控制算法原理
2.3.2 仿真程序及分析
2.4 纯滞后系统的smith控制算法
2.4.1 连续smith预估控制
2.4.2 仿真程序及分析
2.4.3 数字smith预估控制
2.4.4 仿真程序及分析
第3章专家pid控制和模糊pid控制
3.1 专家pid控制
3.1.1 专家pid控制原理
3.1.2
仿真程序及分析
3.2 模糊自适应整定pid控制
3.2.1 模糊自适应整定pid控制原理
3.2.2 仿真程序及分析
3.3 模糊免疫pid控制算法
3.3.1 模糊免疫pid控制算法原理
3.3.2 仿真程序及分析
第4章神经pid控制
4.1 基于单神经元网络的pid智能控制
4.1.1 几种典型的学习规则
4.1.2 单神经元自适应pid控制
4.1.3 改进的单神经元自适应pid控制
4.1.4 仿真程序及分析
4.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应pid控制
4.1.6 仿真程序及分析
4.2 基于bp神经网络整定的pid控制
4.2.1 基于bp神经网络的pi
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作者: yexiangru 时间: 2010-5-21 14:15
顶啊有用

作者: bjc215 时间: 2010-5-21 23:23
有用的东西要支持的

作者: zdq12323455 时间: 2010-5-22 10:51
呵呵

作者: Bryan123xu 时间: 2010-5-22 13:32
顶

作者: Bryan123xu 时间: 2010-5-22 13:34
顶

作者: 素情王子 时间: 2010-6-24 11:04
顶

作者: wlongy 时间: 2010-6-27 15:19
好东西

作者: hh782104175 时间: 2010-6-27 15:53
好东西

作者: 小枫 时间: 2010-6-29 18:14
嗯很不错的东东学习了

作者: 791611733 时间: 2010-7-1 00:11
谢谢

作者: jiang1101 时间: 2010-7-13 18:43
超赞的好东西！！
狂顶

作者: brunden 时间: 2010-7-26 10:44
正在学习，感谢楼主

作者: yangyongking 时间: 2010-9-27 14:57
顶

作者: 无怨无悔yyl 时间: 2010-9-28 21:11
好东西啊，顶起

作者: zhoufei129 时间: 2010-9-30 13:29
有用的东西要支持的

作者: javahan 时间: 2010-10-4 12:31
哇哈哈今天刚在图书馆借的这本书。。
收藏电子版

作者: yxq12345 时间: 2010-11-12 20:19
好东西，谢谢

作者: 大永 时间: 2010-12-1 21:37
兄弟，

。

作者: zhangliang 时间: 2010-12-1 22:58
回复 1# demon

顶

作者: 功夫熊猫 时间: 2010-12-7 08:32
好东西

作者: 功夫熊猫 时间: 2010-12-7 08:32
学习学习

作者: Ayialian 时间: 2010-12-7 12:04
果断学习~谢谢楼主了~~

作者: DONT 时间: 2010-12-7 16:58
先收下了。。。不知道能不能过校赛

作者: 风竹夜 时间: 2010-12-8 14:24
顶之~~好好学习学习Matlab，谢谢版主

作者: qqhengg 时间: 2011-1-26 21:43
3QU!

作者: soar_fc30 时间: 2011-4-1 19:30

作者: 小米 时间: 2011-4-1 19:45
谢谢分享！！！

作者: 梦境梧桐 时间: 2011-4-2 19:48
顶一个多谢

作者: lifenothing 时间: 2011-4-8 13:26
geiliable

作者: lanrongfang 时间: 2011-4-22 12:59
MATLABfffffffffffffffffffff

作者: gobias 时间: 2011-4-22 20:40
好好顶一顶

作者: junjun1990 时间: 2011-4-25 19:04
楼主太好了~~多谢多谢

作者: Lermonto 时间: 2011-4-25 21:31
谢谢楼主，正需要呢！呵呵

作者: wyw1990zjp 时间: 2011-4-26 12:20
绝对是个好东西

作者: 丁丽华 时间: 2011-4-26 21:09
谢谢，顶起！

作者: cccsssxxx 时间: 2011-4-27 03:46
非常感谢

作者: sncxy 时间: 2011-5-18 16:58
谢谢分享……

作者: tpengti 时间: 2011-5-21 17:14

哦也，呵呵，下载看看

作者: tpengti 时间: 2011-5-21 17:14

哦也，呵呵，下载看看

作者: cs934168925 时间: 2011-6-6 22:38
谢了

作者: fjxm007 时间: 2011-6-8 09:29
感谢楼主！

作者: zw15680835917 时间: 2011-8-5 09:13
顶顶

作者: 兰金forever 时间: 2011-8-12 09:10
顶

作者: lyy3663675 时间: 2011-8-13 09:09
看看，究竟怎么弄……

作者: 九四风 时间: 2011-9-8 07:34
顶

作者: 九四风 时间: 2011-9-8 07:34
果然是个好东西

作者: 九四风 时间: 2011-9-8 07:34
谢了

作者: Jun涛 时间: 2011-9-9 22:18
顶起~~~~

作者: 光电仔 时间: 2012-2-11 13:23
好东西谢谢

作者: 耗子 时间: 2012-2-12 08:18
顶楼主！受教了！

作者: dal1314 时间: 2012-2-12 09:06
好像很难

作者: 夜马行空 时间: 2012-2-15 14:26
好东西

作者: waterwaves 时间: 2012-2-18 10:30
有用的好东西！

作者: 有-木-友 时间: 2012-2-23 21:54
顶一下！

作者: 1000810133 时间: 2012-3-12 21:03
收下学习了多谢

作者: tyhbd 时间: 2012-4-6 18:29
非常好，顶楼主

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-4 18:11
学习学习

作者: 笑尸_花 时间: 2012-6-4 15:33
救了一命

作者: yangshenle 时间: 2012-6-5 15:16

不错

作者: yangbw4978 时间: 2012-9-8 12:03
好东西顶了

作者: 尘心远 时间: 2012-9-11 00:09
学习一下啊

作者: 七彩人生 时间: 2012-9-17 21:34
怎么用啊？

作者: arno_lin 时间: 2012-9-19 01:36
好，楼主辛苦！！

作者: Dwe 时间: 2013-2-1 17:07
灰常顶

作者: 冷剑侠客 时间: 2013-2-27 21:33
不错，顶一下

作者: 飞思卡尔。。 时间: 2013-3-17 16:29

:):)

作者: 墨羽飞 时间: 2013-4-15 20:16
顶

作者: 王力东 时间: 2013-4-20 18:25
这么好的东西竟然被我发现了

作者: jhh 时间: 2013-5-5 16:36

作者: jianpeng 时间: 2013-5-7 11:18
大神啊，我是这届做直立的，我们的小车速度在一米的速度卡住了，主要是一加速度小S就过不好。后来我看过一篇文章，讲的就是PID的不完全微分和微分先行策略这两个我都截取使用过，但是小S能够通过调节参数优化了，但是其他弯道比较容易出去了。我想问一下不完全微分的比例系数怎么确定啊？求大神指点

作者: 微电部队 时间: 2013-5-7 23:30
好人

作者: songhuilee 时间: 2013-5-19 20:21

:lol:lol

作者: camphor 时间: 2013-5-20 23:03
O(∩_∩)O谢谢，顶一个看看

作者: 中华旺仔 时间: 2014-1-20 12:31

作者: 我们一起走过 时间: 2014-2-7 22:40

作者: mnh999 时间: 2014-4-9 20:43

作者: o0feng0o 时间: 2014-4-10 00:17
先顶

作者: 活出自我 时间: 2014-5-22 00:47
顶顶顶顶

作者: mtlmj 时间: 2014-7-18 22:03
太好了。

作者: Gold 时间: 2014-9-9 20:03
可惜代码好像不全啊

作者: 宇——辰 时间: 2014-10-28 01:06
谢楼主了

作者: mtlmj 时间: 2014-12-17 22:28
特别有用，要实用PID的可以看看。

作者: 马牙黑 时间: 2015-1-26 20:36
郑重致谢

作者: 曾天 时间: 2015-3-19 16:07
顶啊

作者: 三下五除二 时间: 2015-4-2 20:27
顶啊

作者: zhoujie 时间: 2015-4-24 22:17
超级赞！

作者: hnhbsyy 时间: 2015-7-8 18:31

:hug:

作者: jensen 时间: 2015-7-8 22:33
10年就有人用MATLAB仿真了、好流弊

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-17 14:32
谢谢楼主

作者: l明天你好 时间: 2018-11-13 23:44
顶一顶

作者: 我们一起走过 时间: 2018-12-10 17:25
谢谢分享

作者: 2255 时间: 2019-4-27 00:13

jensen 发表于 2015-7-8 22:33
10年就有人用MATLAB仿真了、好流弊

感谢您

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