智能车制作

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发表于 2012-10-23 09:21:54 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车,但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心而放弃。很多新人都不知道如何入手,总有些有劲无处使的感觉,觉得自己什么都不会,却又不知道该干什么。新人中存在的主要问题我总结了以下几点:
l  缺乏自信,有畏难情绪
作为新人,一切都是新的。没有设计过电路,没有接触过单片机,几乎什么都不会。有些新人听了两次课,看了两篇技术报告,就发现无数不懂不会的东西,于是热情在消退,信心在减弱。这些都是放弃的前兆。殊不知,高手都是从新人过来的,没有谁天生什么都会做。一件事件,如果还没开始做,就自己否定自己,认为自己做不到,那么肯定是做不到的。
l  习惯了被动接收知识,丧失了主动学习的能力。
现在的学生大多从小习惯了被灌输知识,只学老师教的,只学老师考的。殊不知一旦走向社会,将不再有老师来教,不再有应付不完的考试。做智能车和传统的教学不同,学生将从被动学习的地位转变为主动学习。就算有指导老师,有指导的学长,但也都处于被动地位,往往都不会主动来教。有的学生一开始就没有转变思想,还希望就像实验课一样,老师安排好步骤123……,然后自己按照老师安排好的步骤按部就班的完成。这样的学生,往往都丧失了提出问题和分析问题的能力,只是一个应付考试的机器。要知道,解决问题的第一步是提出问题,如果总等着别人来教,那么问题永远会挡在你面前。
l  缺乏团队精神和合作意识
智能车比赛是以团队的形式参赛,只依靠个人能力单兵作战就能取得好成绩的是很少很少的。当今社会,任何人的成功都离不开身后的团队的支撑。智能车是一个很复杂的系统,电路、机械、传感器、单片机、底层驱动、控制算法……。如果所有的任务都是一个人去完成,固然锻炼了自己,但想做的很好却很不现实。很多新人,来到实验室,来到一个陌生的环境和团队,连向学长请教,和同学交流的勇气都没有,又如何融入团队呢。除了要主动融入团队,还要培养自己的团队意识。团队精神往往表现为一种责任感,如果团队遇到问题,每个人都只顾自己,出了错误,不想着解决问题,而是互相推诿埋怨。这样的团队,肯定是无法取得好成绩的。
l  缺乏耐心和细心的精神
其实把一件事做好很简单,细心加上耐心。不细心就想不到,没有耐心,即使想到了也做不到。做事怕麻烦,将就,说白了就是惰性在作祟。明明可以把支架做的更轻更漂亮,明明可以把程序写的更简洁,明明可以把电路设计得更完善……。其实,每个人都有很大潜力,如果不逼自己一次,你永远不知道自己的潜力有多大。如果放任惰性作祟,做事总是差不多就行,能将就就将就,那么成功会离你越来越远。
在做智能车之前,要做好以下几点:
1.         端正思想和态度
转变思想,做智能车是主动学习的工程,不要被动等待,不要总等着别人来安排,自己要主动的调研,学习,主动去交流,请教。
2.         了解智能车
多上网了解智能车,多看几篇技术报告,从整体上了解智能车,对智能车形成总体的初步认识,也包括智能车比赛的规则。当然,也要多了解自己所在的学校的智能车的开展情况,选拔策略,支持方式等等。
3.         组建或融入团队
如果学校里已经有了这样的学生团体,不如赶紧融入进去,并且要从身边寻找志同道合的同学来组建参赛团队。寻找搭档的原则应该是互补型的,如果自己打算编程,就应该找擅长且愿意做电路和机械的来组团。组建团队的过程中,高低年级搭配是一个不错的组合,老队员带新人会使得个人学习和实践的效率大大提高。
4.         其它
做智能车需要经费的支持,即使学校支持,往往也需要自己垫付。做智能车也需要一块固定的地方,能够铺设赛道。最好还要找一个很好的顾问,可能是自己的指导教师,也可能是高年级的学长,也可能是外校的老师和同学。
一旦准备完毕,应该尽早开始,从开始到初步完成,一直到参数调教到最优,对于新人,没有半年时间是很难的,何况中间还可能不断改进,甚至推到重来,而且做智能车过程中遇到的大部分问题,都是做之前无法预料的。无论如何,即使是摸着石头过河,也比原地踏步强。

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发表于 2020-3-25 14:43:03 | 只看该作者
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发表于 2017-9-19 20:38:49 | 只看该作者
看完还是不知道干啥
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发表于 2016-10-1 12:37:38 | 只看该作者
一步一个脚印,之前开始弄的时候,很茫然。现在有了很多控制想法。有时候会想,哎呀,我怎么之前没想到呢,但就是得这样,经历过了才懂。
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发表于 2016-9-24 15:45:44 | 只看该作者
说的很好,借鉴
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顶!新人一枚路过。
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发表于 2016-9-19 20:25:07 | 只看该作者
相信自己!!!!
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发表于 2016-9-18 19:30:56 | 只看该作者
lz好棒
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厉害!
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