电磁调试，立不稳

songdawei · 发表于 2012-10-18 10:51:27

各位仁兄，最近在调直立的P和D,
D小了往两边偏，D大了会变抖。
想让车往一边偏，调不出来。
求大伙帮忙，拜谢。

娃娃哈 · 发表于 2014-4-24 01:15:20

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xc229876115 · 发表于 2012-10-19 11:10:59

貌似说电磁要四轮跑了还调这个么？？

xc229876115 · 发表于 2012-10-19 11:10:18

看看加速度计和陀螺仪的零点

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-10-18 15:41:57

songdawei 发表于 2012-10-18 11:02
现在可以站的很稳，可看视屏上家往一侧能停住车，我这两侧都停不住。D大了可以停住，可站的不稳，抖得很。 ...

这样的话建议你调节车的机械重心

songdawei · 发表于 2012-10-18 11:02:00

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-10-18 10:54
PD结合，应该没多大难度

现在可以站的很稳，可看视屏上家往一侧能停住车，我这两侧都停不住。D大了可以停住，可站的不稳，抖得很。

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-10-18 10:54:32

PD结合，应该没多大难度

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[方法技巧] 电磁调试，立不稳