智能车程序中加上制动代码后运行不正常，传感器反映变慢，老是容易跑飞

jinjie5578 · 发表于 2008-10-3 12:24:38

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>智能车程序中加上制动代码后运行不正常，传感器反映变慢，老是容易跑飞。请问各位高人，这究竟是怎么一回事啊？？？小弟非常着急。恳请您的指教，谢谢了！！！

whut_wj · 发表于 2008-10-8 05:23:37

应该是程序的BUG,好好检查一下.

jinjie5578 · 发表于 2008-10-5 00:43:08

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>哦，不是这样的，我们的制动程序很简单，就是直接令速度为零，因为硬件达不到更高要求。加上这段代码之后再开始跑车，发现传感器反映明显不灵敏了，而且设定的是4次通过终点线停止，常常或者是2、3次，或者是5、6次，非常不稳定。这是怎么回事啊？请赐教，先谢谢您了！！！

whut_wj · 发表于 2008-10-4 01:26:23

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>制动时电机有瞬时电流变化，对单片机有干扰，单片机复位。加大电容试试吧

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Re:智能车程序中加上制动代码后运行不正常，传感器反映变慢，老是容易跑飞