还是角度拟合

yangjinghua1991 · 发表于 2012-8-31 11:12:57

红线是角速度，绿线是陀螺仪，黄线是拟合的，不知道这个可以做平衡车了吗

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-2 19:05:20

turf456 发表于 2012-9-1 20:42
基本上可以了。加上速度环就不乱跑了那怕平衡位置有些误差。多调调吧

嗯，我发现主要是平衡位置的确定，这个比较重要，但是电压对中间位置影响太大

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-2 19:04:13

天涯々湖畔发表于 2012-9-1 23:04
en,谢谢今天我弄出来了，不过我这个send完还要延时一下，可能是串口猎人反应不过来
万分感谢~~~~{:soso ...

我的就不要延时，波特率19200

天涯々湖畔 · 发表于 2012-9-1 23:04:26

yangjinghua1991 发表于 2012-9-1 16:12
程序这么发
SCIsend(0xa5);
SCIsend( A);

en,谢谢今天我弄出来了，不过我这个send完还要延时一下，可能是串口猎人反应不过来
万分感谢~~~~

turf456 · 发表于 2012-9-1 20:42:32

yangjinghua1991 发表于 2012-9-1 19:16
我的车已经能立起来一会了，也就十几秒钟，但是往一个方向好，往另一个方向的时候就倒下来了

基本上可以了。加上速度环就不乱跑了那怕平衡位置有些误差。多调调吧

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-1 19:16:01

turf456 发表于 2012-8-31 12:00
行不行还是要实际试试哦，用手晃两下是看不出来滴。

我的车已经能立起来一会了，也就十几秒钟，但是往一个方向好，往另一个方向的时候就倒下来了

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-1 16:12:16

天涯々湖畔发表于 2012-9-1 09:42
我也有匠人的那个串口猎人，但研究一晚上也不知道怎么设置双通道的波形显示

程序这么发
SCIsend(0xa5);
SCIsend( A);
SCIsend(B);
SCIsend( C);
都是一个字节；
然后高级接收里面启动高级接收，贞头选xa5，提取每一贞，通道0的地址是1，以此类推，然后在波形显示里面打开波形显示就好了

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-1 16:08:33

jimoudao 发表于 2012-9-1 15:33
目测这个应该可以站起来了，你试一下吧

现在可以站一小会了，就是一直往一个方向走直到倒下，怎么调都不行

jimoudao · 发表于 2012-9-1 15:33:20

目测这个应该可以站起来了，你试一下吧

天涯々湖畔 · 发表于 2012-9-1 09:42:24

yangjinghua1991 发表于 2012-9-1 08:16
我用的串口猎人，你也可以下一个

我也有匠人的那个串口猎人，但研究一晚上也不知道怎么设置双通道的波形显示

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