电磁车速变化

冲啊 · 发表于 2012-7-21 19:19:37

车子第一圈较慢，感觉没有达到设定的速度，走第二圈的时候速度提上来了。各位有没有遇到类似的问题啊

sincelh · 发表于 2012-8-6 00:08:29

同样困惑中

V13 · 发表于 2012-7-22 23:24:16

没有高手么。。。

aha · 发表于 2012-7-22 16:55:32

应该是角度控制参数没调好。我们的车角度控制、速度控制调好之后速度是匀速的，但把设定的角度向前调就会越跑越快，向后调就会越跑越慢。

V13 · 发表于 2012-7-22 16:29:12

看来没人了。。。。

冲啊 · 发表于 2012-7-22 10:42:12

感觉是过了s或者几个弯道之后加上去的

冲啊 · 发表于 2012-7-21 20:50:37

zhu_xuekui 发表于 2012-7-21 20:45
那是因为你得速度参数没有调好。。。。。。我们之前也遇到过。。。。。。好好调整吧。。。。。。好好看看pi ...

我们已经是匀速了，但这种问题是在不知从何下手，还请略微提醒一下

zhu_xuekui · 发表于 2012-7-21 20:45:13

那是因为你得速度参数没有调好。。。。。。我们之前也遇到过。。。。。。好好调整吧。。。。。。好好看看pid到底是什么意思。。。。你就会明白了。。。。

冲啊 · 发表于 2012-7-21 20:36:11

求高手，求解决

jayce · 发表于 2012-7-21 20:33:00

我们当时是一圈比一圈快……

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