智能车制作

标题: 谁能简单讲讲增量式的PI 控制原理？？ [打印本页]

作者: martain 时间: 2012-7-18 13:37
标题: 谁能简单讲讲增量式的PI 控制原理？？
谁能简单讲讲增量式的PI 控制原理？？

作者: martain 时间: 2012-7-18 13:37

作者: martain 时间: 2012-7-21 00:51

作者: zhyscout 时间: 2012-7-21 04:43
对于绝对式PID，积分项可能会随着时间变得与真实的积分值误差很大（很难做到积分完全精确，对吧），而且积分的扰动会造成致命的控制故障，为此，增量式pid不失为一个很好的方法，其表达式就是原来的绝对式pid表达式（离散）相减，I项由积分形式变成了此时的误差输入量，去除了累计误差。解释的不完全正确，仅作参考。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)