求牛人写个51单片机的两路PWM程序。框架即可

wytc1122

例如motor(x,y)的模块
x，y为左右两路电机的占空比

Neozoic

参考一下吧

sunyb

wytc1122 发表于 2012-7-16 16:58
你这是XS128的。。我是说stc89c52的。。。通过定时器中断来输出的

失误了

wytc1122

sunyb 发表于 2012-7-16 16:51
void PWM_Init(int m,int n)
{
PWME_PWME0=0; // Disable PWM 禁止

你这是XS128的。。我是说stc89c52的。。。通过定时器中断来输出的

sunyb

void PWM_Init(int m,int n)
{
PWME_PWME0=0; // Disable PWM 禁止
PWME_PWME1=0; // Disable PWM 禁止

PWMPRCLK=0x11; // 0011 0011 A=B=总线频率/2 时钟预分频寄存器设置

PWMCLK_PCLK1=0; // PWM1-----A 时钟源的选择
PWMPOL_PPOL1=1; // Duty=High Time 极性设置
PWMCAE_CAE1=0; // Left-aligned 对齐方式设置

PWMPER1=100; // Frequency=A/2= 周期寄存器设置
PWMDTY1=m; // Duty cycle = m% 占空比寄存器设置

PWMCLK_PCLK0=0; // PWM3-----A 时钟源的选择
PWMPOL_PPOL0=1; // Duty=High Time 极性设置
PWMCAE_CAE0=0; // Left-aligned 对齐方式设置

PWMPER0=100; // Frequency=A/2= 周期寄存器设置
PWMDTY0=n; // Duty cycle = n% 占空比寄存器设置

PWME_PWME0=1; // Enable PWM 使能
PWME_PWME1=1; // Enable PWM 使能
}
应该可以用，出来的频率是总线频率的1/200