天哪终于好了

qinlu123

今天我一狠心把所有电路板拆下来用酒精擦了擦，把陀螺仪重新校正。小车奇迹般的复活了虽然速度不快终于能稳定了。封车喽。

qinlu123

篮孩子 发表于 2012-7-15 21:12
楼主？你说的复活是之前突然就不能跑吗？？？我们的车子也这儿样。每天晚上调啊调速度能上1米吧。但是第二天 ...

要么是温度变化陀螺仪受影响要么就是落上灰了

篮孩子

楼主？你说的复活是之前突然就不能跑吗？？？我们的车子也这儿样。每天晚上调啊调速度能上1米吧。但是第二天来同样的程序就跑不下来了
。把速度降低一半都跑不下来。。。。。应该是硬件问题，但是就是不知道在哪里。

都培源

怪盗基德 发表于 2012-7-15 16:01
具体点大神，，，

详细的话，可以看看官方的清华的方案，很多人都验证了，挺好的

qinlu123

怪盗基德 发表于 2012-7-15 16:01
具体点大神，，，

他的意思是通过速度控制可以修正零偏的误差。有的时候为了起跑迅速需要一定的零偏误差。

yangmengfei

零偏非常恶心

怪盗基德

都培源 发表于 2012-7-15 13:20
对速度进行积分来影响车的倾角

具体点大神，，，

怪盗基德

yangmengfei 发表于 2012-7-15 12:06
上电检测时间不好控制啊

那你用的是什么方法啊？？

都培源

怪盗基德 发表于 2012-7-15 11:01
我们的车就靠零偏值活着呢。。。稍微一变就跑不好了。。。你们怎么解决的。。。

对速度进行积分来影响车的倾角

好哦阿斯兰

不谢！大家成功才是真的成功蛮