PD 算法的P值和D值的确定，怎么求？

张程 · 发表于 2012-7-15 01:00:16

求大神……救命啊。

fangbaichuan · 发表于 2016-4-15 23:14:35

sonwendi 发表于 2012-7-16 01:07
一般是先调整P，达到了震荡，然后加上D，D大概是P的6-10倍~

我的就只有一倍多

sonwendi · 发表于 2013-3-20 20:45:42

⌒＿⌒ˇ 发表于 2013-3-12 00:16
这个震荡的意思是。。。。？

速度误差在0附近摆动，基本上是等幅摆动~

⌒＿⌒ˇ · 发表于 2013-3-12 00:16:58

sonwendi 发表于 2012-7-16 01:07
一般是先调整P，达到了震荡，然后加上D，D大概是P的6-10倍~

这个震荡的意思是。。。。？

sonwendi · 发表于 2012-7-16 01:07:05

一般是先调整P，达到了震荡，然后加上D，D大概是P的6-10倍~

易枫 · 发表于 2012-7-15 19:28:17

同是乱调啊

赵露 · 发表于 2012-7-15 08:23:44

慢慢调吧，每天我们都调几十次参数。

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