求救~图像是正的，舵机也是正的，左弯道能过右弯道不能过~想不出来什么原因了

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 17:05:37

求各位帮忙想想看

hsx1612727380 · 发表于 2012-7-16 17:59:08

冰水混合物发表于 2012-7-16 14:43
斜率算错了

不会的，我检查了好多遍了

冰水混合物 · 发表于 2012-7-16 14:43:03

hsx1612727380 发表于 2012-7-15 09:26
请问你什么地方算错了，我也出现这问题了，帮忙解决下，谢谢

斜率算错了

hsx1612727380 · 发表于 2012-7-15 09:26:28

冰水混合物发表于 2012-7-14 20:34
找到了，有个地方算错了，谢谢

请问你什么地方算错了，我也出现这问题了，帮忙解决下，谢谢

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 20:34:08

乌鸦1990 发表于 2012-7-14 19:37
软件上有BUG没
放弯道的时候舵机是不是打死的

找到了，有个地方算错了，谢谢

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 20:33:33

249176669 发表于 2012-7-14 20:33
我就说嘛。。软件问题。。。好好调，加油哈。。时间不多了。。。

嗯，在调调，今天一天白费功夫了

249176669 · 发表于 2012-7-14 20:33:12

冰水混合物发表于 2012-7-14 20:31
终于找到了，有个地方算错了，，坑爹啊~

我就说嘛。。软件问题。。。好好调，加油哈。。时间不多了。。。

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 20:33:12

冰水混合物发表于 2012-7-14 20:31
终于找到了，有个地方算错了，，坑爹啊~

谢谢啊

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 20:32:07

ganlei 发表于 2012-7-14 19:34
BDM 看看输出寄存器数值是否正确，然后换个舵机看看

这道问题了，有个地方算错了，谢谢啊

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 20:31:26

249176669 发表于 2012-7-14 19:32
基本上可以断定是软件对数据处理的问题。。

终于找到了，有个地方算错了，，坑爹啊~

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