电磁的入弯减速怎么办啊？

linping9656 · 发表于 2012-7-13 10:27:55

如题，直道速度还比较快，入弯就减速了，有时候甚至减到0了，弯道速度很慢。怎么办啊?影响提速啊

kidbang · 发表于 2012-8-29 21:58:10

方向参数是否过大？或者方向控制是不是有问题，陀螺仪的输出用上位机看下

bhwxl · 发表于 2012-8-29 13:21:07

1272563348 发表于 2012-7-21 11:26
求解入弯加速啊

一侧转弯减速，另一侧加速，一加速就跪了

1272563348 · 发表于 2012-7-21 11:26:24

bhwxl 发表于 2012-7-15 12:35
差不多，不过没你那么严重，弯小的话变速后一会就调节回来，要是弯大的话就直接跪了

求解入弯加速啊

bhwxl · 发表于 2012-7-15 12:35:52

linping9656 发表于 2012-7-13 14:56
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI2OTUwMDA4.html

差不多，不过没你那么严重，弯小的话变速后一会就调节回来，要是弯大的话就直接跪了

junwugui · 发表于 2012-7-14 22:37:43

为什么我们是转弯时加速的呢??加的还比较厉害,有时速度闭环都还没把它减下来就出赛道了

linping9656 · 发表于 2012-7-14 15:36:21

在路上520 发表于 2012-7-14 12:33
减速减的太猛啊，还是抑制不了

呵呵继续调解

都培源 · 发表于 2012-7-14 13:19:52

bhwxl 发表于 2012-7-13 13:31
同纠结啊，一边加一边减

陀螺仪安装偏了

在路上520 · 发表于 2012-7-14 12:33:05

减速减的太猛啊，还是抑制不了

Lee＿Hour · 发表于 2012-7-13 17:44:19

是不是陀螺仪没安置好？

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[软件类] 电磁的入弯减速怎么办啊？