速度控制出现的问题

在路上520 · 发表于 2012-7-11 20:51:11

我们的车不加闭环的时候，向前跑基本不会倒，向后跑1M多的样子就倒下了，可是加速度闭环先加I没有出现官方所说的前后来回摆动，向前很快就可以控制住（跟I的大小有关系），然后向后跑，可是轮子几乎还没转就倒下了，只有加了P才能使车子稳定，但是抗干扰能力很差谁有遇到过类似的问题，解答一下

NIT郑凯 · 发表于 2012-7-13 15:13:57

在路上520 发表于 2012-7-13 14:58
什么意思？不太明白

大三课程,电机拖动与应用....

在路上520 · 发表于 2012-7-13 14:58:05

NIT郑凯发表于 2012-7-13 14:55
负载测电机的输出特性曲线.

什么意思？不太明白

NIT郑凯 · 发表于 2012-7-13 14:55:38

在路上520 发表于 2012-7-13 10:49
怎样进行转动补偿？

负载测电机的输出特性曲线.

在路上520 · 发表于 2012-7-13 14:24:59

我的也是

shirubing · 发表于 2012-7-13 13:34:00

我加了速度的I会使车网一边偏唉

在路上520 · 发表于 2012-7-13 10:49:31

NIT郑凯发表于 2012-7-12 13:42
换了电机之后就这样貌似电机驱动不一样需要转动补偿

怎样进行转动补偿？

在路上520 · 发表于 2012-7-12 18:40:58

怎样转动补偿

NIT郑凯 · 发表于 2012-7-12 13:42:09

换了电机之后就这样貌似电机驱动不一样需要转动补偿

在路上520 · 发表于 2012-7-12 12:11:38

怎么没人回呢，大家讨论下吧

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