超神的速度双测法

威廉古堡

DDRM=0x00;
  PTM=0x00;
  for(;;)
   {
      if(PTM_PTM0==0)
      {
          while(!PTM_PTM0);
          aa++;
         
      }
      if(PTM_PTM1==0)
      {
          while(!PTM_PTM1);
          bb++;
         
      }      
   }
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0Interrupt(void)
{
    uchar i;
   g_n1MSEventCount ++;
   if(g_n1MSEventCount >= 5)           // Motor speed adjust
   {   
        g_Lsudu=bb;
        bb=0;
        g_Rsudu=aa;
        aa=0;
      g_n1MSEventCount = 0;           // Clear the event counter;
   }
   好不好用，自己试试就知道了，记得顶哦

威廉古堡

xujinpeng120 发表于 2012-7-9 20:12
那楼主的的控制程序打算放在哪里？？

1ms中断里喽

xujinpeng120

那楼主的的控制程序打算放在哪里？？

iceboy

威廉古堡 发表于 2012-7-9 16:15
被你发现了，我程序写的不太严谨，受教了，谢谢不过prev是神马东东，我四月份才学飞思卡尔的 ...

prev_PTM0和prev_PTM1是两个变量
存“上一次”的值

威廉古堡

iceboy 发表于 2012-7-9 14:07
LZ的代码在等待一个上升沿的时候会漏掉另一个上升沿
改成这样会好点

被你发现了，我程序写的不太严谨，受教了，谢谢不过prev是神马东东，我四月份才学飞思卡尔的，很多不懂的，还得请教你啊{:soso_e183:}

Smile_Sun

iceboy

LZ的代码在等待一个上升沿的时候会漏掉另一个上升沿
改成这样会好点

1. for (;;) {
   
2.     if (PTM_PTM0 != prev_PTM0) {
   
3.         prev_PTM0 = PTM_PTM0;
   
4.         if (prev_PTM0)
   
5.             ++aa;
   
6.     }
   
7. 
   
8.     if (PTM_PTM1 != prev_PTM1) {
   
9.         prev_PTM1 = PTM_PTM1;
   
10.         if (prev_PTM1)
    
11.             ++bb;
    
12.     }
    
13. }

复制代码

ForgeHoo

威廉古堡 发表于 2012-7-9 08:05
大哥，看清楚，是io口上升沿计数，也是io口模拟累加器PACN模块，那个中断是1ms定时中断，大家懂得，神马E ...

呵呵，发现了，见笑，没细看，我说怎么少点东西呢，不过ECT也差不多这么写，感觉还是用ECT好一点。（没有不赞同你的这种方法的意思）

威廉古堡

ForgeHoo 发表于 2012-7-8 23:19
这不就是ECT计数么！

大哥，看清楚，是io口上升沿计数，也是io口模拟累加器PACN模块，那个中断是1ms定时中断，大家懂得，神马ECT，根本没用到

ForgeHoo

这不就是ECT计数么！