速度上到1.8的时候过弯，外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。

-繁华落尽ら · 发表于 2012-7-8 17:43:22

速度上到1.8的时候过弯，外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。
注：轮子跑道均干净

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-7-10 20:41:40

:victory::victory::victory:

伤心的男人 · 发表于 2012-7-9 14:38:12

马桶煮粥发表于 2012-7-9 12:04
这个叫漂移！！！！！！！

姐姐马桶煮粥你敢喝吗

马桶煮粥 · 发表于 2012-7-9 12:04:14

这个叫漂移！！！！！！！

yyyyyy1224 · 发表于 2012-7-9 12:03:24

车子自身向心力不够，调节机械，优化算法。

神探刷王 · 发表于 2012-7-9 09:42:04

给车子加重吧。。。没有其他办法了

牧羊人秋 · 发表于 2012-7-9 09:07:40

renqinglei 发表于 2012-7-8 20:45
点头现象应该是积分饱和了

积分饱和？怎么解决呢？

ezhu · 发表于 2012-7-9 08:29:59

同求外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。

ohla · 发表于 2012-7-8 20:51:51

xgyzz 发表于 2012-7-8 19:30
我的也有，别人说速度控制PI没有调好

怎么解决的啊

renqinglei · 发表于 2012-7-8 20:45:08

点头现象应该是积分饱和了

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[方法技巧] 速度上到1.8的时候过弯，外侧轮子会轻轻起跳，而且有打滑感。