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标题: 巡线 [打印本页]

作者: 闪电侠DW 时间: 2012-7-8 09:01
标题: 巡线
[attach]29798[/attach]小弟贡献不多，就十个！！！！！我们赛车用的摇头舵机巡线的方式，现在一边的激光板有问题，不巡线，而且有排斥黑线的情况。另一边则正常，正常巡线。求大神给个解释。我们的激光发射管和接收管都没问题，就是左边不咬线，只靠右边的咬线，今天学校检查，不通过就不能出去比赛，我们在小车上面已经花费了大量的时间，人力，财力，物力，已经用了5000+，不能参加比赛会很遗憾，希望大家能够给点意见！！！！！！！

作者: 依然大老虎 时间: 2012-7-8 17:30
看下接收回来的数据，数据没错的话很可能是调用函数时参数写错了

作者: 闪电侠DW 时间: 2012-7-10 23:34
以前小车跑的时候还没问题的。。可能是撞的多了。可以说的再具体点吗？

作者: xin99 时间: 2013-2-19 12:23

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