清华滤波和卡尔曼滤波

GTR1113 · 发表于 2012-7-5 22:39:04

清华滤波和卡尔曼滤波，同样用于车模的直立控制，比例，微分参数一样的情况下，为什么感觉卡尔曼滤波控制力度要小啊？？？？
还有卡尔曼滤波能使车模由歪倒自动直立，可是清华滤波做不到，
求解释。

cbbandbbc · 发表于 2017-2-26 16:03:14

卡尔曼滤波怎么用啊，我是电磁的，怎么写那个滤波程序啊？

znjqr · 发表于 2017-2-5 12:13:26

那种滤波都可以吧

1109211476 · 发表于 2017-2-4 22:19:37

sadasd asd as a a a

wondre · 发表于 2014-3-14 10:34:30

newhand1991 发表于 2012-7-6 20:41
先给一点P，再给D，一直给D，直到车模的齿轮那里开始卡卡的。。然后再减小点D，直到刚好不卡。然后开始 ...

thanks,have a try

PVmate · 发表于 2014-2-20 20:13:33

newhand1991 发表于 2012-7-6 20:41
先给一点P，再给D，一直给D，直到车模的齿轮那里开始卡卡的。。然后再减小点D，直到刚好不卡。然后开始 ...

你好，请问你的K1，K2，Tz是怎么确定的？我的车目前不断的抖，抖动越来越大，就好像荡秋千一样？

阶梯 · 发表于 2013-4-19 08:59:08

那个P值调成什么状态再给D值呢

huangjianwu · 发表于 2013-4-17 21:37:21

Dwe · 发表于 2013-4-6 20:41:00

学习了

老干妈 · 发表于 2013-4-1 19:20:07

newhand1991 发表于 2012-7-5 23:15
卡尔曼滤波能使车模由歪倒自动直立，可是清华滤波做不到，
？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？ ...

请问你的AD精度是几位的？我试过8位的小车可以自动直立，10位和12位的做不到

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