速度闭环问题多多

旅行者的脚印 · 发表于 2012-7-2 17:11:38

我的速度闭环参数调了很长时间了，车子的抗扰性差，只能用小力推它，力大了就震动的厉害，并且不能很快静止，马上要比赛了，急啊！！！！！！！！！！有谁遇到个这种情况吗，求指教一二，小弟不胜感激！！！！！！！

□借ωο①生 · 发表于 2012-7-22 19:32:35

这位仁兄...你的问题解决了吗？我们的速度闭环实现不了，车子跑起来就加速飞了，可以交流一下吗？？？

伤心的男人 · 发表于 2012-7-5 00:34:16

卓老师好像是说可以减少放大倍数

wuqt · 发表于 2012-7-4 23:06:58

旅行者的脚印发表于 2012-7-4 12:41
看哪些变量啊，关键变量太多了

看看速度差值积分，速度反馈，速度控制的输出。可能就找到原因了。

旅行者的脚印 · 发表于 2012-7-4 12:41:58

wuqt 发表于 2012-7-3 10:44
程序有问题，多看几遍程序，观察各变量的变化，就能找出问题了。

看哪些变量啊，关键变量太多了

wuqt · 发表于 2012-7-3 10:44:39

程序有问题，多看几遍程序，观察各变量的变化，就能找出问题了。

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-7-2 20:49:01

急求

linping9656 · 发表于 2012-7-2 19:13:58

能稳定的跑下来就ＯＫ了

旅行者的脚印 · 发表于 2012-7-2 17:21:21

希望有人能帮我解决啊

怪盗基德 · 发表于 2012-7-2 17:16:41

一样。。。我们温漂太厉害了。。。怎么解决啊。。。愁死了、。。。

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