大家的编码器若PWM占空比给定值，编码器都跳变几个点啊？？？

wushshsha · 发表于 2012-7-1 01:50:04

同题，交流下？

Magnetoplas · 发表于 2012-7-2 22:49:48

wushshsha 发表于 2012-7-2 10:09
我们200线的跳了三四个点，正常不，是不是线数越大，跳变越多？

应该是这样

wushshsha · 发表于 2012-7-2 10:09:02

Magnetoplas 发表于 2012-7-1 21:07
几个吧

我们200线的跳了三四个点，正常不，是不是线数越大，跳变越多？

Magnetoplas · 发表于 2012-7-1 21:07:03

几个吧

wushshsha · 发表于 2012-7-1 11:17:06

chenkangmei 发表于 2012-7-1 10:55
嗯！我们用的是两百线的，每转一圈输出两百个脉冲

饿，我不是这个意思，是说当PWM波占空比给定值时，当采样周期为定值时，理论上返回的脉冲值应是定值，但实际上不是而是在这定值周围变化几个值，我说的跳变点，就是指这个。

chenkangmei · 发表于 2012-7-1 10:55:04

wushshsha 发表于 2012-7-1 10:26
是不是，编码器的线数越大，跳变的越多啊？？？

嗯！我们用的是两百线的，每转一圈输出两百个脉冲

wushshsha · 发表于 2012-7-1 10:26:15

是不是，编码器的线数越大，跳变的越多啊？？？

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