电磁直立车速度加大后频繁点头

jnwc · 发表于 2012-6-28 21:56:38

我的车速度加快后，前后晃动跟点头一样，速度达到1.2M以上，点头会相当频繁，望高手指点迷津

xiongcaifei · 发表于 2013-4-13 18:01:51

leosaac 发表于 2012-6-29 13:38
表示直线速度上了2.5米后就没办法用PD抑制车子点头了。直立硬的话能够抑制车子在高速下的点头情况，同时速度 ...

问下：你们是怎么达到设定值得呢？？为什么我们的就是会滞后呢？

bhwxl · 发表于 2012-8-29 13:20:37

涛涛发表于 2012-7-16 09:18
解决没？求帮忙！

木有。。。

涛涛 · 发表于 2012-7-16 09:18:52

bhwxl 发表于 2012-7-5 01:56
请问一下，增大直立硬度是什么意思？增大比例系数配合适当的微分系数吗？我的车子用手推一下，推得猛一些 ...

解决没？求帮忙！

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-7-10 20:08:31

这还是直立车的速度吗？？？？

ohla · 发表于 2012-7-7 19:04:05

jnwc 发表于 2012-6-29 20:17
直立硬的话确实能能够抑制点头现象，我现在已经基本解决问题了

请问怎么应该怎样抑制点头啊

bhwxl · 发表于 2012-7-5 01:56:56

jnwc 发表于 2012-6-29 20:17
直立硬的话确实能能够抑制点头现象，我现在已经基本解决问题了

请问一下，增大直立硬度是什么意思？增大比例系数配合适当的微分系数吗？我的车子用手推一下，推得猛一些也会点头

MILAI · 发表于 2012-6-30 21:46:38

大神，上视频啊，2.5m/s，你该不是摄像头组的吧

伤心的男人 · 发表于 2012-6-30 20:47:01

jnwc 发表于 2012-6-29 20:17
直立硬的话确实能能够抑制点头现象，我现在已经基本解决问题了

指点指点呗大神Qq1229289256

伤心的男人 · 发表于 2012-6-30 20:46:28

jnwc 发表于 2012-6-29 20:17
直立硬的话确实能能够抑制点头现象，我现在已经基本解决问题了

给指导指导呗大神 QQ1229289256

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