智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4509|回复: 16
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 求助吉他手老师!!!!!!!!,真心求助,困扰我们很久...

  [复制链接]

1

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
393
威望
253
贡献
100
兑换币
0
注册时间
2012-3-16
在线时间
20 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-6-27 22:43:28 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
为什么我们的计算过的角度下降沿完全跟下来了,但是立刻又反弹回来,看了官方的
它的反弹曲线比较光滑````我们把比例因子调小后

下降沿跟不下来```曲线还是那么尖```

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

4

主题

260

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1428
威望
924
贡献
264
兑换币
44
注册时间
2011-1-25
在线时间
120 小时
17#
发表于 2012-7-2 09:52:43 | 只看该作者
我以前也出现了你这样的问题,搞了半天也没搞好,最后我才发现。。。 原来是加速度计接触不良,根本就没有采集到正常的数据,结果得到的波形和你的一模一样,,真的,建议你检查下你的加速度计的输出数据对不对。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

400

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1646
QQ
威望
989
贡献
361
兑换币
162
注册时间
2012-1-31
在线时间
148 小时
16#
发表于 2012-6-29 10:35:52 | 只看该作者
极性问题吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

284

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1549

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
781
贡献
396
兑换币
89
注册时间
2012-5-26
在线时间
236 小时
15#
发表于 2012-6-28 15:37:33 | 只看该作者
Mr.zhang 发表于 2012-6-28 15:21
你们向前倾倒是不是同变大同变小额 ?

什么同变大变小?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
393
威望
253
贡献
100
兑换币
0
注册时间
2012-3-16
在线时间
20 小时
14#
 楼主| 发表于 2012-6-28 15:21:53 | 只看该作者
在路上520 发表于 2012-6-28 13:04
你试试把时间常数调小点,我的就零点几

你们向前倾倒是不是同变大同变小额 ?
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

284

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1549

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
781
贡献
396
兑换币
89
注册时间
2012-5-26
在线时间
236 小时
13#
发表于 2012-6-28 13:04:17 | 只看该作者
Mr.zhang 发表于 2012-6-28 12:32
官方滤波额````

你试试把时间常数调小点,我的就零点几
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

284

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1549

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
781
贡献
396
兑换币
89
注册时间
2012-5-26
在线时间
236 小时
12#
发表于 2012-6-28 13:02:36 | 只看该作者
Mr.zhang 发表于 2012-6-28 10:23
官方的滤波呃```难过```小车还站不了```感觉后面是大海,前面是悬崖,随时准备跳下去```

挺住啊,兄弟,坚持到最后,加油
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
393
威望
253
贡献
100
兑换币
0
注册时间
2012-3-16
在线时间
20 小时
11#
 楼主| 发表于 2012-6-28 12:32:22 | 只看该作者
在路上520 发表于 2012-6-27 23:17
时间常数太大了吧,你们用的什么滤波,收敛太慢了

官方滤波额````
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

708

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6200
威望
2640
贡献
1404
兑换币
689
注册时间
2010-12-16
在线时间
1078 小时
10#
发表于 2012-6-28 12:01:49 | 只看该作者
建议完全按照官网电路,市面上的很多电路都是有问题的。事实证明官网的电路已经非常好了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

93

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1077
威望
501
贡献
196
兑换币
44
注册时间
2012-4-4
在线时间
190 小时
毕业学校
唐山师范
9#
发表于 2012-6-28 10:33:36 | 只看该作者
有反冲
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 11:38 , Processed in 0.389875 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表