我的pid参数增量式的

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-6-25 17:27:55

sudu=60.0*0.7*(nowerror-lasterror)+140.0*0.2*lnowerror+45.0*0.3*(nowerror-2*lasterror+thelasterror)+sudu;

jianpeng · 发表于 2013-5-23 17:45:44

楼主 60.0、0.7；140.0、0.2；45.0、0.3 这六个数怎么回事啊？？？直接两两合成一个数不更方便吗？ 0.7、0.2、0.3是给定的PID还是在第一个输出周期里把一些作用削弱了？我以前看过不完全微分PID 不过和你这有些不一样

CQQ · 发表于 2013-3-3 20:35:54

CQQ · 发表于 2013-3-3 20:35:38

51coming · 发表于 2012-6-28 00:12:16

你控制对象范围是多大？0~255？这个参数是我的几十倍。。。

小挺挺 · 发表于 2012-6-26 00:27:52

题目得说清楚就像楼上提出的问题

燕大 · 发表于 2012-6-25 23:08:46

zjl3369 发表于 2012-6-25 20:58
为什么是两个数相乘，不是直接一个系数？两个参数分别什么意思？？

同求！！

zjl3369 · 发表于 2012-6-25 20:58:45

为什么是两个数相乘，不是直接一个系数？两个参数分别什么意思？？

jesson · 发表于 2012-6-25 18:09:39

这是电机的么？

嘘！（@_@） · 发表于 2012-6-25 17:55:56

能解释一下变量吗

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