智能车制作

标题: 大家都拍第一视角，我也上传来玩玩。速度不快 [打印本页]

作者: 348499170 时间: 2012-6-23 16:32
标题: 大家都拍第一视角，我也上传来玩玩。速度不快
http://v.youku.com/v_show/id_XNDE4NDU1MzQw.html

速度不快。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-23 16:58
大半径的弯是不是路径还不太平滑呀？

作者: 348499170 时间: 2012-6-23 17:15

yukunlinykl 发表于 2012-6-23 16:58
大半径的弯是不是路径还不太平滑呀？

恩，是的，舵机开环的，电机也开环。有什么方法让他平滑？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-23 18:00

348499170 发表于 2012-6-23 17:15
恩，是的，舵机开环的，电机也开环。有什么方法让他平滑？

分段P控制

作者: chenkangmei 时间: 2012-6-23 18:02
速度多少啊？

作者: 348499170 时间: 2012-6-23 18:23

yukunlinykl 发表于 2012-6-23 18:00
分段P控制

恩，现在就是分3段P控制，只不过弯道，直道，小S的区分还不是很明显，有些时候小S的超调大了就当成弯道。请问有什么好的区分办法吗？

作者: 348499170 时间: 2012-6-23 18:23

chenkangmei 发表于 2012-6-23 18:02
速度多少啊？

不快，还没到2M

作者: 840149319 时间: 2012-6-23 19:02
这头摇的。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-23 20:32

348499170 发表于 2012-6-23 18:23
恩，现在就是分3段P控制，只不过弯道，直道，小S的区分还不是很明显，有些时候小S的超调大了就当成弯道。 ...

看看中科大去年的技术报告吧，希望对你有帮助。

作者: 鸟在人间 时间: 2012-6-23 20:50
听声音，舵机打角好像不是很平滑呀

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-6-23 21:02
这不摇头的都这么快，我们该怎么办啊！！！！！！！！！！！！！

作者: 348499170 时间: 2012-6-23 21:41

狼群——先锋发表于 2012-6-23 21:02
这不摇头的都这么快，我们该怎么办啊！！！！！！！！！！！！！

你们有多少速度了？

作者: 348499170 时间: 2012-6-23 21:42

yukunlinykl 发表于 2012-6-23 20:32
看看中科大去年的技术报告吧，希望对你有帮助。

恩，好的，谢谢

作者: 348499170 时间: 2012-6-24 10:38

yukunlinykl 发表于 2012-6-23 20:32
看看中科大去年的技术报告吧，希望对你有帮助。

请问下你有中科大的报告吗我找了半天也没找到，有的话就发给我吧，348499170@qq.com 谢谢

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-24 10:57

348499170 发表于 2012-6-24 10:38
请问下你有中科大的报告吗我找了半天也没找到，有的话就发给我吧，348499170@qq.com 谢谢

sent

作者: 348499170 时间: 2012-6-24 11:05

yukunlinykl 发表于 2012-6-24 10:57
sent

谢谢，不过这是摄像头的。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-24 11:27

348499170 发表于 2012-6-24 11:05
谢谢，不过这是摄像头的。。。

一样的。

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-6-24 15:39

348499170 发表于 2012-6-23 21:41
你们有多少速度了？

勉强匀速的1.5，可我们的老师说策略不对。还得重新改。

作者: 文文 时间: 2012-6-25 09:33
请问小S弯道怎么处理，我们的舵机打脚打的太厉害啦！

作者: 348499170 时间: 2012-6-25 12:17

文文发表于 2012-6-25 09:33
请问小S弯道怎么处理，我们的舵机打脚打的太厉害啦！

348499170，我们也正在处理小S的问题，我们可以讨论下

作者: 沫XY 时间: 2012-6-28 00:14
楼主摇头了？

作者: 348499170 时间: 2012-6-28 10:13

沫XY 发表于 2012-6-28 00:14
楼主摇头了？

不摇头

作者: 沫XY 时间: 2012-6-29 12:03
前瞻多少啊？

作者: 348499170 时间: 2012-6-29 18:07

沫XY 发表于 2012-6-29 12:03
前瞻多少啊？

40cm

作者: 南极-小鱼儿 时间: 2012-6-30 14:32
舵机这一块再搞搞吧。。不平滑。。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)