高速求斜率方法

yinliang · 发表于 2012-6-18 17:05:39

请问各位高手是怎么求斜率来控制舵机转角的？

现在我们组采集的图像是40*312，
如果只用前面10行求斜率，然后构造舵机占空比和斜率的线性关系，在低速下可以跑，但速度一快就转弯不了。
如果用后面的行求斜率也会出界。
不知道各位大侠是怎么求斜率，和利用斜率来改变舵机转角的？

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-18 18:16:52

你用最上边的几行肯定不行啊，遇到转弯最上边那几行都不能用了啊，对不对。

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-16 17:25:37

没用求斜率，可以试试看

六安飞雨 · 发表于 2015-5-13 15:41:53

顶、、、、、、、、、、、、、、、、

阡陌 · 发表于 2013-7-9 16:24:43

帮你顶下！静待大神出现...

huiqiang1115 · 发表于 2013-7-3 15:36:33

最小二乘法求斜率

lfyppy · 发表于 2013-7-3 14:42:27

C:\Users\流星雨\Desktop\xielv.jpg

q378759521 · 发表于 2013-4-21 20:42:32

我也想

开心果219407 · 发表于 2012-11-26 21:12:06

最小二乘法不好玩呀

hufeng · 发表于 2012-7-6 08:55:28

母鸡啦

		自动登录	找回密码
密码			注册