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标题: BTS7960驱动问题 [打印本页]

作者: @光风霁月 时间: 2012-6-13 02:00
标题: BTS7960驱动问题
我们采用BTS7960的单极性驱动电路，即使长时间输出100%PWM都不会发烫，但是感觉电机没速度，感觉好像没有起到驱动作用 [attach]25711[/attach]。大家输出PWM 空载时能跑多快？求PWM的输出频率好对应的编码器数据作为参考。

作者: 油炸冰激凌 时间: 2012-6-13 09:42
不要隔离？

作者: leosaac 时间: 2012-6-13 11:25
电机驱动的7.2V和GND之间最好接上一个大电容，起到减小波纹的作用，当然电容不要太大，不然超过比赛规定的2000uF总和就不好了，然后用74LS244或者74LS573/373做个隔离要安全些，不然电机驱动如果工作不稳定可能会有较高的反向电压烧坏单片机，至少也会出现单片机容易复位的问题。个人感觉74LS573用起来比74LS244舒服，因为输入输出引脚是正对着的，74LS244要错开一个引脚的位置。

作者: leosaac 时间: 2012-6-13 11:33
然后3号引脚只用串个10K电阻再接个5V高电平就好了，保持驱动的正常工作状态。当然也可以安装一个单刀开关来确定是否让驱动芯片工作，这样比较便于调试，然后就是7960已经很强力了，如果出现输出疲软，那么检查一下芯片是不是好的，然后看看程序是不是有问题。

作者: leosaac 时间: 2012-6-13 11:41

作者: leosaac 时间: 2012-6-13 11:41
这个要好些

作者: @光风霁月 时间: 2012-6-13 16:04

油炸冰激凌发表于 2012-6-13 09:42
不要隔离？

有隔离但是100%的PWM 7960都不会发烫而且电机转速不快请问你们的电机转速有数据给我参考吗？（比如10K 30%的PWM 空载电机转速的数据）谢谢……

作者: @光风霁月 时间: 2012-6-13 16:06

leosaac 发表于 2012-6-13 11:25
电机驱动的7.2V和GND之间最好接上一个大电容，起到减小波纹的作用，当然电容不要太大，不然超过比赛规定的2 ...

已经接了1000UF的电容也有隔离但是100%的PWM 电机转速都不快

作者: @光风霁月 时间: 2012-6-13 16:09

leosaac 发表于 2012-6-13 11:41

电路基本一样参数不同我们100%pwm输出的电流才100mA

作者: leosaac 时间: 2012-6-14 00:07
这个真的就不知道为啥了，你们试过直接给BTS7960B的2号引脚供5V电看输出能有多大吗?如果电机还是不怎么转那就是驱动电路中有什么器件出现问题了。

作者: zd12 时间: 2012-6-14 01:07
楼主频率调5K试试~

作者: @光风霁月 时间: 2012-6-14 01:15
频率高低，对驱动起到什么影响？电磁组的电机转速比较理想的PWM输出频率和占空比搭配是？

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