摄像头组舵机模糊控制算法如何调试

neuq-xu · 发表于 2012-6-11 18:24:05

我们组用了模糊控制控制舵机，离线查表法，但是在调试方面出了问题，涉及到三个参数，及偏差比例因子，偏差变化率比例因子，输出比例因子，请问如何调试三个参数，非常感谢！！！

永远的记忆 · 发表于 2016-6-15 21:37:05

求解

ILLY-Ben · 发表于 2013-4-20 12:47:27

哎，表示PID灰常好用

林的0922 · 发表于 2013-3-15 17:19:35

uli12345 · 发表于 2012-12-18 16:27:08

我也想知道啊

雨^-^依★~ · 发表于 2012-12-16 20:53:22

这个模糊算法到底是什么东东啊？新手，求解？

zbl9212 · 发表于 2012-6-13 22:03:42

模糊控制我倒是做过没那么复杂纯凭经验给转角算出一个表光电小S几乎冲直急转弯打角迅速妥妥的

zzy2099 · 发表于 2012-6-13 18:52:02

ad3600 发表于 2012-6-13 18:29
你舵机用bangbang法控制？？

先查查什么叫bang-bang-bang吧！

ad3600 · 发表于 2012-6-13 18:29:42

zzy2099 发表于 2012-6-12 09:49
算法越复杂，参数调试越痛苦。
最爱我的bang-bang!
当然，对待舵机不能这么粗鲁，得bang-bang-bang

你舵机用bangbang法控制？？

zzy2099 · 发表于 2012-6-12 09:49:34

算法越复杂，参数调试越痛苦。
最爱我的bang-bang!
当然，对待舵机不能这么粗鲁，得bang-bang-bang

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