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标题: 第一视角——第二季（再拍个视频玩玩） [打印本页]

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-8 21:58
标题: 第一视角——第二季（再拍个视频玩玩）
本帖最后由冏冏有神于 2012-6-8 22:12 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNDEwMTk0MjYw.html

还望大家不吝赐教啊！

作者: 汤似水 时间: 2012-6-8 22:15
跑的不错！！

作者: YOON 时间: 2012-6-8 22:15
一路向北。

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-8 22:17

YOON 发表于 2012-6-8 22:15
一路向北。

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-8 22:17

汤似水发表于 2012-6-8 22:15
跑的不错！！

作者: 汤似水 时间: 2012-6-8 22:28
能不能贴上车的照片，让俺瞅瞅

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-8 22:35

汤似水发表于 2012-6-8 22:28
能不能贴上车的照片，让俺瞅瞅

那得过两天，车正在重装中！

作者: lifeng2106 时间: 2012-6-8 22:47
光电都跑这么快了啊。。。

作者: 四月份先生 时间: 2012-6-8 22:58
弱弱的问下楼主，倒八字形和一字型的光电管有什么区别？

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-9 16:26

四月份先生发表于 2012-6-8 22:58
弱弱的问下楼主，倒八字形和一字型的光电管有什么区别？

八字过弯有利

作者: wgl404 时间: 2012-6-9 17:31
不摇头的牛车呀！

作者: m1181324794t 时间: 2012-6-9 21:36
厉害

作者: PWM 时间: 2012-6-9 21:38
前瞻很特别啊

作者: bbddoop 时间: 2012-6-9 21:45
跟我们校赛的排布一模一样，哈哈，多少速度？楼主

作者: 0726silence 时间: 2012-6-9 22:06
十字你是如何处理的呢

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-9 22:41

wgl404 发表于 2012-6-9 17:31
不摇头的牛车呀！

还不是很牛

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-9 22:41

m1181324794t 发表于 2012-6-9 21:36
厉害

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-9 22:41

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-9 22:42

PWM 发表于 2012-6-9 21:38
前瞻很特别啊

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-9 22:43

bbddoop 发表于 2012-6-9 21:45
跟我们校赛的排布一模一样，哈哈，多少速度？楼主

2米多，话说你们校那个速度呢？

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-9 22:44

0726silence 发表于 2012-6-9 22:06
十字你是如何处理的呢

没有特别处理十字

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-9 22:45

Smile_Sun 发表于 2012-6-9 22:41

作者: isearching 时间: 2012-6-10 01:07
跑的很好！

作者: ryderkun 时间: 2012-6-10 02:23
对照空情况和赛道类型处理得很好，但是就是这个点的间距那么大，在精度上不会不足吗？而且不摆头对下舵机的要求很高！

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-10 02:29
楼主是把手机放车上拍的吗？

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-10 07:23

isearching 发表于 2012-6-10 01:07
跑的很好！

{:soso_e100:}你们多快了？

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-10 07:28

ryderkun 发表于 2012-6-10 02:23
对照空情况和赛道类型处理得很好，但是就是这个点的间距那么大，在精度上不会不足吗？而且不摆头对下舵机的 ...

嗯，确实，所以直道会摆，不然的话就不是这个速度了

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-10 07:29

軌跡。发表于 2012-6-10 02:29
楼主是把手机放车上拍的吗？

直接用胶布缠上的{:soso_e113:}

作者: fanyu19900706 时间: 2012-6-10 08:43
外八字是过弯时能及时反应吗？

作者: 348499170 时间: 2012-6-10 10:16
直道摆的厉害的话，就把两边的点打的角度变小，接近中值。

作者: ryderkun 时间: 2012-6-10 10:57

冏冏有神发表于 2012-6-10 07:28
嗯，确实，所以直道会摆，不然的话就不是这个速度了

兄台是哪个赛区的？我觉得直道会摆也不会很难处理哈，我看你直道还好吧，不会很厉害哈。

作者: isearching 时间: 2012-6-10 11:11

冏冏有神发表于 2012-6-10 07:23
你们多快了？

我们2米左右吧~！刚刚又看了一遍视频，貌似楼主你们的赛道没有长直道入大弯吧？

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-10 14:30

冏冏有神发表于 2012-6-10 07:29
直接用胶布缠上的

摇头车都不知道把手机缠在哪里 - -

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-10 17:47

ryderkun 发表于 2012-6-10 10:57
兄台是哪个赛区的？我觉得直道会摆也不会很难处理哈，我看你直道还好吧，不会很厉害哈。

我东北的，再加速摆的就严重了

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-10 17:48

348499170 发表于 2012-6-10 10:16
直道摆的厉害的话，就把两边的点打的角度变小，接近中值。

只能各种尝试吧

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-10 17:50

isearching 发表于 2012-6-10 11:11
我们2米左右吧~！刚刚又看了一遍视频，貌似楼主你们的赛道没有长直道入大弯吧？

现在还真木有，不过pid做的还挺给力，不是问题啊

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-10 17:51

軌跡。发表于 2012-6-10 14:30
摇头车都不知道把手机缠在哪里 - -

这岂不是玩不成了

作者: 刘子禾 时间: 2012-6-12 20:59

作者: billion10e 时间: 2012-6-12 21:28
做的不错

作者: verm 时间: 2012-6-14 22:05
不知道速度是多少

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-15 17:08

verm 发表于 2012-6-14 22:05
不知道速度是多少

2米

作者: lcokenm 时间: 2012-6-15 17:24
八字过弯有利！真不错！

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-16 11:59

fanyu19900706 发表于 2012-6-10 08:43
外八字是过弯时能及时反应吗？

也可以这么说，过弯时激光排布基本与黑线垂直，我认为这样比较有利

作者: verm 时间: 2012-6-18 19:17
你们的弯道怎么处理的啊、

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-18 19:32

verm 发表于 2012-6-18 19:17
你们的弯道怎么处理的啊、

入弯刹车，然后再慢慢加速呗

作者: Originition 时间: 2012-7-1 00:30
想问一下啊，你的左边最里面激光跳到右边最里面的激光，这个情况是怎么处理的~？

作者: Rblyun027 时间: 2012-7-1 02:26
话说你是怎样判断左边或者右边的激光全部出外面，，出外面后又怎样处理（难道你默认外面是全白的？）

作者: 冏冏有神 时间: 2012-7-1 18:54

Originition 发表于 2012-7-1 00:30
想问一下啊，你的左边最里面激光跳到右边最里面的激光，这个情况是怎么处理的~？

这应该是属于丢线的情况吧
做一个标志位，让另一边的继续拐上次的角

作者: 冏冏有神 时间: 2012-7-1 18:54

Rblyun027 发表于 2012-7-1 02:26
话说你是怎样判断左边或者右边的激光全部出外面，，出外面后又怎样处理（难道你默认外面是全白的？）

这应该是属于丢线的情况吧
做一个标志位，让另一边的继续拐上次的角

作者: JokerJ 时间: 2012-7-2 00:13

冏冏有神发表于 2012-7-1 18:54
这应该是属于丢线的情况吧
做一个标志位，让另一边的继续拐上次的角

速度很不错嘛

作者: 六十三 时间: 2012-7-2 09:11
lz前瞻有多少，，十字怎么处理的

作者: 冏冏有神 时间: 2012-7-2 10:09

六十三发表于 2012-7-2 09:11
lz前瞻有多少，，十字怎么处理的

前瞻30，十字没特殊处理，速度慢的话就过不了，速度快点很轻松

作者: 冏冏有神 时间: 2012-7-2 10:11

JokerJ 发表于 2012-7-2 00:13
速度很不错嘛

谢谢夸奖，但是看到论坛上好多人都2.5米以上了，我这就小巫见大巫了，还得继续努力啊

作者: 六十三 时间: 2012-7-2 10:12

冏冏有神发表于 2012-7-2 10:09
前瞻30，十字没特殊处理，速度慢的话就过不了，速度快点很轻松

速度快是你现在有多快，

作者: 冏冏有神 时间: 2012-7-2 10:16

六十三发表于 2012-7-2 10:12
速度快是你现在有多快，

呵呵，我指的慢是1.5以下，我最快也才2米多

作者: Originition 时间: 2012-7-2 21:15
晕，那你的标志位是怎么做的~？根据路线怎么做标志位呢？求大神解释啊！

作者: JokerJ 时间: 2012-7-3 00:55

冏冏有神发表于 2012-7-2 10:11
谢谢夸奖，但是看到论坛上好多人都2.5米以上了，我这就小巫见大巫了，还得继续努力啊

有么？我觉得你们已经很快了

作者: 冏冏有神 时间: 2012-7-3 09:22

Originition 发表于 2012-7-2 21:15
晕，那你的标志位是怎么做的~？根据路线怎么做标志位呢？求大神解释啊！

你现在舵机怎么动作？是根据不同激光打在黑线就拐相应的角吗？

作者: Originition 时间: 2012-7-3 14:18
是的啊，莫非还有什么更好的处理方法？就是没法判断左右入弯的情况，纠结啊！求大神明示啊

作者: chenkangmei 时间: 2012-7-3 19:19
{:soso_e179:}

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