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标题: 舵机的PID控制 [打印本页]

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作者: zika    时间: 2012-6-7 16:51
标题: 舵机的PID控制
看了很多大虾的帖子，还是不明白
到底舵机用PI PD 还是PID,到底哪一个好啊
能不能解释下原因
我想用SSC32 servo Controller控制舵机运动，又该如何呢？


各位大侠帮忙小弟  {:soso_e177:}

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作者: 学做飞思卡尔    时间: 2012-6-7 17:47
速度不快的话，p足以。

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作者: zika    时间: 2012-6-7 18:00

学做飞思卡尔 发表于 2012-6-7 17:47
速度不快的话，p足以。

我以前就是，直接根据差值发送相应的脉宽命令，相当于P=1，
但我看论坛里很多人都用PD，效果应该比单纯P要好吧？ 请教

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作者: 学做飞思卡尔    时间: 2012-6-7 18:03

zika 发表于 2012-6-7 18:00
我以前就是，直接根据差值发送相应的脉宽命令，相当于P=1，
但我看论坛里很多人都用PD，效果应该比单纯P ...

我认为，速度不过两米，P足以，速度快了，再加I,D。

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作者: zika    时间: 2012-6-19 19:19

学做飞思卡尔 发表于 2012-6-7 18:03
我认为，速度不过两米，P足以，速度快了，再加I,D。

小弟刚刚接触学习，大侠可否辛苦慷慨提供一个舵机pid控制的实例，应对速度快等情形需要，造福论坛广大入门爱好者？   小弟不甚感激！

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作者: shiyilang    时间: 2012-6-27 21:39
学习学习

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作者: 侠意    时间: 2012-8-2 11:18

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作者: yangshenle    时间: 2012-8-2 13:19

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作者: 赵彤山东    时间: 2012-10-15 21:26
同求！

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作者: xuetianyou    时间: 2012-10-18 22:03

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作者: 封剑    时间: 2012-10-26 14:04

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作者: 同心繁星    时间: 2013-2-3 22:37
期待大神出现  给一个超棒的舵机控制算法

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作者: 威仔    时间: 2013-2-4 23:40
小白也来学习学习···

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作者: 晨光燊    时间: 2013-4-9 00:29
Pid参数怎么设置好啊

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作者: jifadage11    时间: 2013-4-10 22:23

学做飞思卡尔 发表于 2012-6-7 18:03
我认为，速度不过两米，P足以，速度快了，再加I,D。

请问大侠，K60舵机中心值该如何调？急求急求！小弟在此先行拜谢了

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作者: 天行者2013    时间: 2013-6-2 21:07
学习学习

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作者: 爱走来的那天    时间: 2013-6-2 21:11
只用p，完全就够了，到3米都没问题

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作者: mnh999    时间: 2014-2-20 20:25
同求

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作者: 旖旎    时间: 2014-7-26 21:36
同上；

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