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leosaac 发表于 2012-6-15 16:38 控速没有做好,转弯的时候车速会比直线小,速度闭环中的PI控制的I控制部分累积增大(速度小于预设速度,速度 ...
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leosaac 发表于 2012-6-18 22:47 因为别人更快啊。
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harryxp 发表于 2012-6-18 16:25 1.5这么牛,怎么会没通过呢?
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leosaac 发表于 2012-6-17 14:44 没有通过选拔赛,做了不到一个月的样子,1.5m/s然后现在没时间了,明年再来玩玩。
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