我的车左转不给力

qinlu123 · 发表于 2012-5-29 18:24:10

我的车左转不给力，很久的问题了不知道哪的问题，电感运放检查好几遍了没问题，真纠结！

chillms91 · 发表于 2012-6-3 11:12:47

qinlu123 发表于 2012-6-1 16:40
我的是程序问题，左转时转向系数变小了

你的左右转向，不是用的1：1吗

qinlu123 · 发表于 2012-6-1 16:40:56

chillms91 发表于 2012-6-1 09:10
我的车左转滞后右转没有问题，请问你的左转不给力是怎么回事

我的是程序问题，左转时转向系数变小了

chillms91 · 发表于 2012-6-1 09:10:56

我的车左转滞后右转没有问题，请问你的左转不给力是怎么回事

junwugui · 发表于 2012-5-31 22:49:34

我的是左转可以,右转不行.......

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-5-30 17:58:27

qinlu123 发表于 2012-5-30 17:54
没有分开控制，只不过我的过弯时比例系数里有个速度值，我为了左转限速就在左转时把速度降了下

哦谢谢啦

qinlu123 · 发表于 2012-5-30 17:54:16

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-5-30 17:50
左转时P值变小了？意思是左右转要分开来控制么？

没有分开控制，只不过我的过弯时比例系数里有个速度值，我为了左转限速就在左转时把速度降了下

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-5-30 17:50:27

qinlu123 发表于 2012-5-30 17:46
左转的时候比例系数变小了

左转时P值变小了？意思是左右转要分开来控制么？

qinlu123 · 发表于 2012-5-30 17:46:03

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-5-30 17:40
程序什么样的原因会导致这个呢？是因为参数没调好？没设上限？向柯南请教了

左转的时候比例系数变小了

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-5-30 17:40:18

qinlu123 发表于 2012-5-30 17:00
问题找到了，是程序问题。

程序什么样的原因会导致这个呢？是因为参数没调好？没设上限？向柯南请教了

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