波形为啥会有这个尖呢？

renqinglei · 发表于 2012-5-25 21:48:20

红色是原始角度值，黄色是官网滤波之后的，这个尖就是过冲吧，怎么消除呢？

王海 · 发表于 2012-6-3 19:41:28

好哈！谢谢拉

renqinglei · 发表于 2012-6-3 18:35:21

renqinglei 发表于 2012-6-3 18:31
XS

我只会XS的，从网上下载的，他的校验程序是一样的，你初始化串口应该可以吧

renqinglei · 发表于 2012-6-3 18:31:01

王海发表于 2012-6-3 17:45
我使用K60，一直显示不出波形，楼主用的什么单片机呢？求指导下怎么才能显示

XS

王海 · 发表于 2012-6-3 17:45:35

renqinglei 发表于 2012-6-3 17:04
虚拟示波器

我使用K60，一直显示不出波形，楼主用的什么单片机呢？求指导下怎么才能显示

renqinglei · 发表于 2012-6-3 17:04:55

王海发表于 2012-6-3 17:01
楼主使用什么软件显示波形呢？

虚拟示波器

王海 · 发表于 2012-6-3 17:01:39

楼主使用什么软件显示波形呢？

爱你一万年 · 发表于 2012-6-3 12:21:27

renqinglei 发表于 2012-5-26 13:31
那角度跟踪缓慢是什么原因呢，是不是时间补偿系数太小了？

跟踪缓慢问题解决了吗，总是跟不上，跟上了就特刺，车还未站，真很着急，指导指导吧

VLEA · 发表于 2012-5-26 15:27:57

你的哪个是卡尔曼滤波后的波形？？？

lsyforever · 发表于 2012-5-26 14:46:23

电路不对。明明是积分电路，出来微分了。是不是电容放错地了……

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