卡尔曼滤波

月思繁星 · 发表于 2012-5-24 14:26:53

求同仁帮忙啊！！！卡尔曼滤波是怎么用的啊！

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-7-10 17:16:48

夏罗发表于 2012-5-24 18:09
卡尔曼搞复杂了，就官网的....

官网上的资料在哪里啊我找了好久了没找到啊求分享个连接谢谢啦

yuana1 · 发表于 2012-5-24 22:27:02

夏罗发表于 2012-5-24 18:09
卡尔曼搞复杂了，就官网的....

用官网的，角度一直漂啊！！！

夏罗 · 发表于 2012-5-24 18:09:20

卡尔曼搞复杂了，就官网的....

330672126 · 发表于 2012-5-24 16:02:31

基佬发表于 2012-5-24 15:16
当输入为带有高斯白噪声的信号时，使期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性系统

都说是卡尔曼滤波滤的是啥波啊？？角度还是加速度还是角速度？？？？？

月思繁星 · 发表于 2012-5-24 15:29:49

基佬发表于 2012-5-24 15:16
当输入为带有高斯白噪声的信号时，使期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性系统

能具体点吗？？谢谢！！！

基佬 · 发表于 2012-5-24 15:16:19

当输入为带有高斯白噪声的信号时，使期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性系统

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[软件类] 卡尔曼滤波