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[软件类] 电磁方向控制

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发表于 2012-5-22 20:31:43 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
方向控制减得是有磁场的值还是没磁场的值啊?为什么我加了方向控制车子会打转?求指教

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 楼主| 发表于 2012-5-25 19:38:17 | 只看该作者
自己顶了
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 楼主| 发表于 2012-5-23 20:41:07 | 只看该作者
应该没接反,现象是对的。我们d还没有给啊,还有,稍微弯一点反应非常慢,开始以为是p小了,但是等他有反应了就转的非常大,感觉又像p大了
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发表于 2012-5-23 11:08:12 | 只看该作者
没加磁场的值  看看左右传感器接反没
或者是不是方向D给的过大
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