来几张小车的特写~

cqu_cj

colorfulife

前面那个擦轮子的好有创意～

问乐寻音

cqu_cj 发表于 2012-6-7 15:17
分析的很有道理哦！
1、我们的摄像头杆子是雨伞杆做的，比他们买的碳纤维杆子还轻，刚度和 ...

我们的桥也做在主板上了。不过不用了可以掰下来。

cqu_cj

问乐寻音 发表于 2012-6-7 15:14
摄像头架的太高了~

是有点高，现在只有这样了

cqu_cj

kmani 发表于 2012-6-7 02:35
威武~
      1：楼主摄像头的杆子貌似是金属的？这样会不会太重了呢，换成细竹竿或者空心橡胶棒应该好使些 ...

分析的很有道理哦！
1、我们的摄像头杆子是雨伞杆做的，比他们买的碳纤维杆子还轻，刚度和韧性都很合适，个人感觉碳纤维杆的刚度太大，不利于吸振，跑起来容易产生高频振动！
2、我们的编码器是最小的那种100线的，非常轻，阻尼小，惯量也很小。
3、电路板确实做的太长了，因为把电机驱动放在上面也没用上，系统板也很长。如果把电路板转过来架必然要架高点才行，那车子重心高了也会影响稳定性的。若仅仅把板子做成正方形，可是车子终究还是长方形，所以它对车子整体的转动惯量影响应该较小。把电池旋转90度，把质量集中到了长方形的长边上，转动惯量肯定大了。

问乐寻音

摄像头架的太高了~

问乐寻音

楼主，我们实验室有个一样的鼠标垫~哈哈

cqu_cj

靠岸 发表于 2012-6-7 00:58
建议摄像头往低的架  高度太搞了 摄像头的重量如果重的话  速度在3米3的时候会很明显的翻车   

电路板尽 ...

摄像头和杆子都还较轻的，电路板确实做的太长了，20cm的！因为当时把电机驱动都做上去了，结果没用上，做了8位拨码开关、蜂鸣器之类的也没怎么用。10cm是怎么都不行的，因为DSC系统板都有7cm长了。。。

cqu_cj

quzhanguang 发表于 2012-6-7 00:52
自动擦轮胎？

是的

kmani

威武~
      1：楼主摄像头的杆子貌似是金属的？这样会不会太重了呢，换成细竹竿或者空心橡胶棒应该好使些...
      2：个人感觉测速码盘会更轻些，方便加速。测速电机内芯的转动惯量以及转速都比码盘的要大，这样车子加速的时候就会给测速电机较多能量，阻碍车子加速。在制动的时候测速电机里面的能量又要靠轮子与地面的摩擦消耗掉，这又阻碍制动。
   3：车子前轮后面的电路板太宽了都与前轮轴距一样了，这样这些电路板的转动惯量会比较大，不利于车子的转向。在转相同的角度时，转动惯量越大，消耗的能量越大，轮子与地面的侧向力也越大，显然这些都不利于转向。应该将这些电路板做成一个正方形（或者接近正方形），这个正方形放在车身中间。若果这样也有难度，也就是说电路板还是长方形的，那么就把电路板的长边与车轴垂直这放置。就楼主的图说：把电路板绕着摄像头杆子旋转90°放置。这样也可以减小转动惯量，利于转向控制，说白了就是可以允许更高的转弯速度。
    4：基本同上，楼主的电池最好也旋转90°，道理同3。
我是学机电的，主要从机械方面考虑的，仅供参考...