电机PID控制求救

hdxqhsjml · 发表于 2012-5-22 17:55:27

本帖最后由 sonwendi 于 2012-8-1 23:38 编辑

请问一下光电码盘返回的值，电机的PWM占空比，电机转速这三者之间有什么关系，如何在PID中使用光电码盘的值来控制速度？
求各位打救

pln760 · 发表于 2013-4-30 16:03:14

月色如华 · 发表于 2013-4-30 10:22:21

panxu5s 发表于 2012-7-31 16:35
测到的一定时间内的码盘脉冲数其实就是反映了你电机的速度，那么pwm可以用来控制速度的，于是关系就出来了。 ...

直接令speed=PACN带到算法中做差吗

Robins · 发表于 2013-3-4 23:39:21

那位大神讲得很好，可惜还是不怎么懂！！

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-4 18:37:30

panxu5s 发表于 2012-7-31 16:35
测到的一定时间内的码盘脉冲数其实就是反映了你电机的速度，那么pwm可以用来控制速度的，于是关系就出来了。 ...

麻烦给个增量式算法公式

侠意 · 发表于 2012-8-1 16:04:23

panxu5s · 发表于 2012-7-31 16:35:44

测到的一定时间内的码盘脉冲数其实就是反映了你电机的速度，那么pwm可以用来控制速度的，于是关系就出来了。
通过增量式pid算法可以将脉冲数转化为pwm占空比。

binaries · 发表于 2012-7-19 22:08:23

易枫 · 发表于 2012-7-15 19:14:23

新人铜球啊

MJPS3C2440 · 发表于 2012-7-5 23:48:25

十字我进不去...

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:24:13

学习学习，十字我出不来

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