光电寻白线是完全可行的！！

embzheng · 发表于 2012-5-18 15:53:41

过去是寻中间的线，细细的分析，其实也是左右摇摆，只是pid控制后比较稳定，寻白线的话其实也是同样的问题，只要调整好pid一切都ok！！

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-13 08:02:46

51coming 发表于 2012-6-4 23:41
也不是啦，因为队友的车激光的功率小，机械又调的不好，所以他放弃了，网上还是有抓白线跑到2m/s的视频的

寻白线两米五的大有人在啊

zy317409314 · 发表于 2012-6-5 15:14:00

小小摄像头飘过

:lol:lol

tianma · 发表于 2012-6-5 13:43:40

寻白线？求解啊，寻什么白线啊。跑到不是白色背景黑色的线吗？

軌跡。 · 发表于 2012-6-5 02:21:53

表示一个点都没打到黑线上，还是可以跑 - -
唉，接收不稳啊，马上做新车了懒得弄了。。就是直道有时有点慌，其他还好

51coming · 发表于 2012-6-4 23:41:14

745424772 发表于 2012-6-4 17:09
有够悲催啊寻白线当真这么不好么轻易就放弃了？

也不是啦，因为队友的车激光的功率小，机械又调的不好，所以他放弃了，网上还是有抓白线跑到2m/s的视频的

745424772 · 发表于 2012-6-4 17:09:18

51coming 发表于 2012-5-19 00:09
我们学校的光电寻白线最高跑过2m/s，但后来调不上去了，然后开始寻黑线，结果，连1.5m/s都过不去了。。。

有够悲催啊寻白线当真这么不好么轻易就放弃了？

guichuqing · 发表于 2012-5-20 09:54:19

对嘛。可以寻白线嘛，不过以前黑线外有6~7个点，所以你现在白线外也至少要有6~7个点咯，如果全放在白线里面就跟以前所有的点打在黑线里面一样不可行

飞思卡尔小豪 · 发表于 2012-5-20 08:20:18

试试

恋May · 发表于 2012-5-19 21:45:13

embzheng 发表于 2012-5-19 20:27
一个点都不用出去，就看你的算法了

我看到现在都是一个点不出去的，不过大神们都该了方案了，都说到一定境界就要改了纠结。。。

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