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标题: 打滑！！！！ [打印本页]

作者: 周洪水 时间: 2012-5-18 06:36
标题: 打滑！！！！
速度稍快就打滑！求助各位大哥大姐大妈大婶大叔大爷。。。。机械、轮胎、程序各种解决方案都求助！！！三天内解决不了我就死啦死啦的啦！！！！求意见，求方案！

作者: 星斗520 时间: 2012-5-18 18:01

赛道摩擦力小是绝对的因素控制方案有问题那也是个问题

作者: li331374761 时间: 2012-6-2 00:30
转弯的时候把速度降下来，我之前也有些，现在好点了，望交流

作者: ccw163165 时间: 2012-6-2 08:44
垂直方向上，把车子重心压低；
水平方向上，把车子重心调整至车子重心偏前1~2cm；
把挡风的激光传感器板子做的小一点；
发车前用牙刷刷刷轮子，用湿度很小的布抹抹KT板；
尽量让弯道速度和直路速度差减少；
前轮转向前车子就要先开始减速，在弯道内不要大幅度刹车；
目标速度曲线尽可能流畅平滑。

个人观点，仅供参考。

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