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标题: 这是陀螺仪有问题吗？ [打印本页]

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-16 18:48
标题: 这是陀螺仪有问题吗？
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这是我的小车加速度传感器和陀螺仪的角度拟合，请问大神为什么上面不能很好的跟踪，而下面的却已经超过了！
红色：加速度传感器
黄色：陀螺仪
绿色：拟合后的小车角度
注：所用方案是官网上的

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-17 00:04
自己顶上去

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-17 09:38
怎么没人回复啊

作者: qian2012 时间: 2012-5-19 20:28

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-5-19 22:32
陀螺仪应该是差不多的，但是波动好大啊

作者: 基佬 时间: 2012-5-20 12:27
零點没调好

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-20 14:25

基佬发表于 2012-5-20 12:27
零點没调好

那怎么才能吧陀螺仪的零点调好啊？

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