智能车制作

标题: 提取中心线的一个困惑. [打印本页]

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作者: zhangxing    时间: 2012-5-16 12:58
标题: 提取中心线的一个困惑.
前一段在提取中心线的时候突然看到网上有人说是：提取中心线时要让摄像头从距车近的地方向远采集，瞬间我石化了几秒钟，我原来就没考虑过这个问题，今天我又用上位机看了看采集的图像，想了半天也没搞懂怎么才能知道采回的图像是从近到远，还是从远到近呢？提出这个想法的人瞬间把我秒杀了，我到底怎样才能知道自己采集到上位机的图像是从远到近还是……？希望大神指点一二……

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-5-16 14:36
摄像头采集是从左上到右下，自己想想

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作者: zhangxing    时间: 2012-5-16 16:29

月下听蝉 发表于 2012-5-16 14:36
摄像头采集是从左上到右下，自己想想

嗯，这个我知道，但是有人说是能够改变其采集方向的，当时我就晕了

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-5-16 16:58

zhangxing 发表于 2012-5-16 16:29
嗯，这个我知道，但是有人说是能够改变其采集方向的，当时我就晕了

你看看采集回来的第一行是近的还是远的，不就知道了吗？要是不知道上位机图像的第一行在上面还是下面，你发一半黑图一半白图，不就知道了吗

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-5-16 17:19

zhangxing 发表于 2012-5-16 16:29
嗯，这个我知道，但是有人说是能够改变其采集方向的，当时我就晕了

。。。。。。。。。。。。。。很多学校是把摄像头倒置放的，我的摄像头也是倒置放的

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作者: zhangxing    时间: 2012-5-16 17:33

月下听蝉 发表于 2012-5-16 17:19
。。。。。。。。。。。。。。很多学校是把摄像头倒置放的，我的摄像头也是倒置放的

倒放是不是就是从近到远采集了呃？

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-5-16 17:33

zhangxing 发表于 2012-5-16 17:33
倒放是不是就是从近到远采集了呃？

对啊

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作者: zhangxing    时间: 2012-5-16 17:37

月下听蝉 发表于 2012-5-16 17:33
对啊

那你们发送到上位机的时候应该还得颠倒过来吧？要不图像没法看啊

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-5-16 17:47

zhangxing 发表于 2012-5-16 17:37
那你们发送到上位机的时候应该还得颠倒过来吧？要不图像没法看啊

不一定，可以改下位机程序，也可以改上位机程序，比如，可以让单片机倒置发，或者让上位机倒置显示，只要下位机程序和上位机程序配合好就可以啦，~~其实倒着看也没什么，看多了就习惯了

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作者: zhangxing    时间: 2012-5-16 17:50

月下听蝉 发表于 2012-5-16 17:47
不一定，可以改下位机程序，也可以改上位机程序，比如，可以让单片机倒置发，或者让上位机倒置显示，只要 ...

那引脚在上是正的还是在下是正的？现在我对正反没概念

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-5-16 17:51

zhangxing 发表于 2012-5-16 17:50
那引脚在上是正的还是在下是正的？现在我对正反没概念

脚在上面是正放，脚在下面是倒置

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作者: zhangxing    时间: 2012-5-16 17:57

月下听蝉 发表于 2012-5-16 17:51
脚在上面是正放，脚在下面是倒置

嗯好，谢了

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作者: zhangxing    时间: 2012-5-16 18:17

月下听蝉 发表于 2012-5-16 17:51
脚在上面是正放，脚在下面是倒置

我刚试了，倒着装是从近到远采集的，这样的话很方便，和车前进的方向一致

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-5-16 21:33

zhangxing 发表于 2012-5-16 17:57
嗯好，谢了

恩恩{:soso_e113:}

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作者: moonlight831    时间: 2012-5-16 23:05

月下听蝉 发表于 2012-5-16 21:33
恩恩

之所以倒放，你们程序是不是边采集边处理边转向的呢？

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-5-17 09:23

moonlight831 发表于 2012-5-16 23:05
之所以倒放，你们程序是不是边采集边处理边转向的呢？

以前用xs128的时候是边采集边处理，现在是采集完再处理了。一直都是倒置摄像头，所以也就习惯了倒着，也就没改过来

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作者: moonlight831    时间: 2012-5-17 20:46

月下听蝉 发表于 2012-5-17 09:23
以前用xs128的时候是边采集边处理，现在是采集完再处理了。一直都是倒置摄像头，所以也就习惯了倒着，也就 ...

哦~我还以为现在也是~

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