直立问题-

aoxiang2 · 发表于 2012-5-13 20:25:01

现在车的情况是这样子的，车直立的时候，给它向后的力，车不倒会调回来；给他向前的力，一开始调的角度会好些，之后越调越大，然后向前加速倒下了。小车还没加速度闭环，PD参数调了很久，一开始调的角度还可以，然后越调越大了，求大神指导，纠结啊？？？？

颠覆理论 · 发表于 2012-6-20 17:11:15

我也是这个问题啊，加QQ1609761163交流一下啊

nisl · 发表于 2012-6-8 21:04:26

同求啊！！我的也是这个问题

威廉古堡 · 发表于 2012-6-8 11:05:36

伤不起啊，加油

excellentlizhen · 发表于 2012-5-16 20:06:41

我的陀螺仪电路时修改过的，当然要把那一块的电路看明白

aoxiang2 · 发表于 2012-5-14 14:32:04

excellentlizhen 发表于 2012-5-14 00:03
有必要的话，大胆改硬件吧。

你是说改陀螺仪传感器那块的硬件？你之前的车也是这样，然后改硬件就可以了？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-5-14 14:05:34

aoxiang2 发表于 2012-5-13 22:26
你之前的没加速度闭环，也能直立静止不动吗？还是在一定范围内来回调动？

嗯。是在以一定范围内来回摆动。

excellentlizhen · 发表于 2012-5-14 00:03:15

有必要的话，大胆改硬件吧。

aoxiang2 · 发表于 2012-5-13 23:29:25

1251728075 发表于 2012-5-13 23:15
是朝一个加速，调不回吗

是的，一开始还会调回来，但是过了几秒就调不回来，直接加速了，这是什么原因呢？调了很久PD参数，都没什么效果

1251728075 · 发表于 2012-5-13 23:15:22

是朝一个加速，调不回吗

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