弯道进直道小车容易抖动，求舵机控制

QianDE1991 · 发表于 2012-5-12 12:59:36

每次从弯道进入直道（比较急的弯道），小车就会在直道走S形的，希望能帮我找找原因，不胜感激

汉子哥 · 发表于 2016-5-30 09:43:11

我觉得吧是不是你的前瞻有问题。由弯道进直道一般很抖都是前瞻太大了。。

c6330293 · 发表于 2016-5-29 23:39:24

太丑无法显示发表于 2016-5-14 11:28
因为PD值得关系，多调调就好了或者看看图像

我也是西北师大的，你是？我也遇见这种问题，正好看见了

太丑无法显示 · 发表于 2016-5-14 11:28:06

因为PD值得关系，多调调就好了或者看看图像

高小欣 · 发表于 2016-5-12 22:29:26

sunao2010 发表于 2013-5-24 00:18
正在解决，直道改善了，可是弯道的效果不是太好，尤其是比较急的弯道效果不好，还在改

直道怎么改善的？

sunao2010 · 发表于 2013-5-24 00:18:40

正在解决，直道改善了，可是弯道的效果不是太好，尤其是比较急的弯道效果不好，还在改

darksnipers · 发表于 2013-5-23 19:59:48

请问您现在解决这个问题了吗

darksnipers · 发表于 2013-5-23 19:37:59

同样的问题。。。

sunao2010 · 发表于 2013-5-21 23:38:44

应该是要用分段PD吧,不同的路况PD 的值不同，要用曲率来判断路况，我现在也在找解决的办法，好好交流交流，

倔强的小红军 · 发表于 2013-5-12 02:06:12

陈永胜发表于 2012-5-13 23:51
楼主……我的直到走S怎么回事……

舵机打角不对

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