SCS 最优路径有视频哦亲！

k40368 · 发表于 2013-1-11 02:54:38

剑八发表于 2013-1-10 23:24
我觉得，应该是走线的问题，为了更好更快的过弯。新手，多多指教。

我也是一起加油

剑八 · 发表于 2013-1-10 23:24:55

k40368 发表于 2013-1-9 13:07
为什么直道会走歪啊

我觉得，应该是走线的问题，为了更好更快的过弯。新手，多多指教。

wangshi_8678 · 发表于 2013-1-10 16:43:49

不错！

yukunlinykl · 发表于 2013-1-10 14:02:22

znfc2 发表于 2013-1-10 12:22
因为我当年也做过软件上的仿真我倒是想看看你的代码。把你的舵机控制算法改成我以前的,看看 ...

路径并不是由舵机控制算法导出的曳物线。
而是直接根据赛道计算出的离散点列。
然后用朴素算法沿此路径跑。

yukunlinykl · 发表于 2013-1-10 13:12:12

阿兰家族发表于 2013-1-10 01:10
GOD VIEW!

上帝视角！

znfc2 · 发表于 2013-1-10 12:22:36

yukunlinykl 发表于 2013-1-9 14:06
犀利！一眼看出症结所在。计算量也是个问题。

因为我当年也做过软件上的仿真

我倒是想看看你的代码。把你的舵机控制算法改成我以前的,看看路径如何

若要走 · 发表于 2013-1-10 08:29:43

MetalSeed · 发表于 2013-1-10 07:00:28

阿兰家族 · 发表于 2013-1-10 01:10:29

GOD VIEW!

Аレしêη · 发表于 2013-1-10 00:19:32

厉害，佩服

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