高速转向是前轮跳动

星空下的学生

可怜我们的车还没有达到高速哦

winkingh

今天试了一下，发现了一些小问题，但是跳动还是没有消除！
1、本以为可能是转弯时，速度控制中可能存在的频繁加减速导致了跳动，但是用恒定占空比驱动仍然出现相同问题；
2、前轮用了外倾和内倾两种极端情况，没有消除问题，而且内倾后问题更严重，最后还是改回垂直；
3、舵机很好，主销上的弹簧也没问题；
4、惊喜地发现我原来在改装机械结构时，前轮安装用了不对称的零件，呵呵，不过换好后，还是没有解决问题。
5、速度小就没什么问题，速度大起来就厉害了，调了一天，上下跳动的现象，有点改进，但是没有消除！
谢谢各位意见！

新兴MCU

我的车是遇到这样的情况，你试试用力按你车看有没有一个缓冲的弹簧起到作用，如果没有就要调节啦

whut_wj

1 你把车用手拖起来检查一下，用PWM控制看有无跳动
2 PWM输入用缓冲，并加个小电容。
3 调节不同频率看看
4 前输内倾一点，内八字。
5 直接换舵机。