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吉他手 发表于 2012-3-20 16:52 角度闭环控制:所指的就是为了维持车模平衡,控制车模的倾角,通过陀螺仪和加速度传感器获得车模倾角的角 ...
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yaqin04551 发表于 2012-3-20 15:27 角度闭环?是什么?真心请教
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吉他手 发表于 2012-3-19 22:10 你所提出的问题不太明确。 双轮车但凡站立,都必须加闭环(角度闭环),除非使用手扶着,才能够站立起来。 ...
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