求卓晴老师以及各位牛人解答：直立车平衡点出现抖动或自激现象

玖章 · 发表于 2013-4-17 21:31:20

分析的很到位啊

脚趾头123 · 发表于 2013-4-17 01:13:27

依凡心1 发表于 2013-3-17 22:03

你赚钱上瘾啦，哈哈哈，QZXy

霜叶纷飞 · 发表于 2013-4-16 10:38:33

额，路过，学习

wkhuahuo · 发表于 2013-4-15 11:09:46

我的也是那种情况，不过还没有家速度控制，不知道加了速度控制后会怎么样~

cmwanysys · 发表于 2013-4-15 10:29:48

好东西

丿灬dragon · 发表于 2013-4-14 22:53:37

狂风小小发表于 2013-4-13 09:41
但我觉得是控制周期的问题，我们使用的是XS128，处理速度不如K60，用官网的控制周期总感觉直立达不到静止， ...

该控制周期具体是该什么，是中断的周期，还是说中断片段内的循环次数。

kmhz3 · 发表于 2013-4-14 09:24:11

好贴，持续关注

伽蓝雨声 · 发表于 2013-4-14 08:14:45

如果在角度控制上加上积分控制会不会好些呢？

lyb · 发表于 2013-4-13 20:23:11

狂风小小发表于 2013-4-13 09:41
但我觉得是控制周期的问题，我们使用的是XS128，处理速度不如K60，用官网的控制周期总感觉直立达不到静止， ...

都改了哪个控制周期啊？

狂风小小 · 发表于 2013-4-13 09:41:52

但我觉得是控制周期的问题，我们使用的是XS128，处理速度不如K60，用官网的控制周期总感觉直立达不到静止，也曾怀疑齿轮咬合、电机不给力等问题，后来改下控制周期就好了·····仅个人见解·····

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