求卓晴老师以及各位牛人解答：直立车平衡点出现抖动或自激现象

jackailson · 发表于 2013-5-9 22:52:32

wolflsh 发表于 2013-3-20 08:32
对于定点，电机频繁正反转、堵转，在主控及其他电路稳定前提下，传感器电路的设计也相当重要，即使电源有个 ...

问一下，你遇到过小车在平衡点附近抖动么？如果遇到了，能告诉我你是怎么解决的么，非常感谢啊

jackailson · 发表于 2013-5-9 22:38:08

破轮发表于 2013-3-15 00:09
兄弟，现在你还会觉得在平衡点不可能静止吗？呵呵，反正我是静止了，速度也稳定了

敢问兄弟是如何做到的？我的小车在平衡点附近有点抖啊。还有角度控制参数的P值要调到很大么，这样才能保证速度调节时比较稳吧

霜叶纷飞 · 发表于 2013-5-9 20:01:40

……

kido · 发表于 2013-5-9 19:58:47

:o:o

uli12345 · 发表于 2013-5-7 11:31:18

月浅_灯深 · 发表于 2013-5-4 10:06:05

加油

:):)

红杏爱蓝颜 · 发表于 2013-5-3 09:04:29

已整理！收获非常大，学习很多！

翱翔2012 · 发表于 2013-5-1 09:52:40

回帖

﹎浅沫° · 发表于 2013-4-30 22:00:32

LPP2010001 · 发表于 2013-4-29 20:30:31

我的车也出现这种问题。当在电机控制中加入串口发送程序（调试用）时，小车不抖动，去掉就开始抖；并且是我写的两个不同控制周期程序都是这种情况，所以我认为应该是电机控制问题，或者是电机响应速度慢。

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